第二章 测量装置的基本特性技巧.ppt

2.1 测试系统的概述　　 2.2 测试系统的静态特性 2.3 测试系统的动态特性 2.4 动态测试不失真的条件 2.5 典型系统的频率响应特性 2.6 测试系统动态特性的测定 2.7 负载效应 2.8 测量系统的抗干扰;2.1 测试系统的概述; 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。;2. 理想测试系统——线性时不变系统 ; 测试系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： ;（1）叠加特性： 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和 即 　 若　　　　　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　　　　　 x1(t) ±x2(t) → y1(t)±y2(t) ;(2).比例特性;　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　　 若　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　 x(t) → y(t) ;　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy); 如果测量时，测试系统的输入、输出信号不随时间而变化（变化极慢，在所观察的时间间隔内可忽略其变化而视作常量） ，则称为静态测量。 静态测量时，测试系统表现出的响应特性称为静态响应特性。;　当测试系统的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则定义: ;(2).线性度;线性度 ;偏离程度：;量程为10V时的线性度 ;(3).回程误差　;(4) 静态响应特性的其他描述 ; 在对动态物理量进行测试时，测试系统的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试系统的动态响应特性。;频率响应函数: (Frequency response function);输入：简谐信号x(t)=X0sinωt 稳态输出：简谐信号y(t)=Y0sin(ωt+φ) 相同：输入和输出都为同频率的简谐信号. 不同：两者的幅值不一样，其幅值比A(ω)=Y0/X0随频率ω而变化，是ω的函数。相位差φ(ω)也是频率ω的函数。;(1).幅频特性 ;H(j?)一般为复数，写成实部和虚部的形式：;A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线； ?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。;伯德图（Bode图） 20lgA(?)-lg?曲线为对数幅频曲线 ?(?)-lg?曲线对数相频曲线。;奈魁斯特图（Nyquist图）。 作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率?;脉冲响应函数:; 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0);y(t)=A0x(t- t0) ;A(ω)=A0=const ;例?2.2:;数学表述：;传递函数：;负值表示相角的滞后;动态测试不失真的条件 ;在某一频率范围内，误差不超过一定限度 ?认为不失真。;ωτ ?1;幅、相频图;例?2.1:;例?4.3:;微分方程 ;频率响应函数;1) 、ω/ωn2.5， A(ω)近似水平直线，φ(ω) =-180o。;1)、ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。;1)、二阶系统主要动态性能指标： ωn、 ξ; 任何一个测试系统，都需要通过实验的方法来确定系统输入、输出关系，这个过程称为标定。即使经过标定的测试系统，也应当定期校准，这实际上就是要测定系统的特性参数。 ;1. 频率响应法; 从接近零频率的足够低的频率开始，以增量方式逐点增加ω到较高频率，直到输出量减小到初始输出幅值的一半为止，即可得到A(ω)- ω；φ(ω)- ω特性曲线。;对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。;对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。;较为精确的求解方法 ;2. 阶跃响应法;输出???跃响应函数为yu(t)=1-e-t/τ ;二阶系统：;输入一阶跃函数μ(t) ; 在实际测量工作中，测量系统和被测对象之间、测量系统内部各环节相互连接会产生相互作用。接入的测量装置，构成被测对象的负载，后接环节成为前面环节的负载，彼此间存在能量交换和相互影响。 ;未接入测量电路时，R2上的电压降为： ;; 在测量过程中，除了待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果。 ;1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测量系统。;微分方程 ;