第四章凸轮机构技巧.ppt

第六章 凸轮机构;第五章 凸轮机构;凸轮机构的组成 凸轮机构的应用 凸轮机构的分类 ;凸轮机构的组成;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用;;;盘形凸轮：结构简单，易于加工。应用最为广泛 移动凸轮：可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的 圆柱凸轮：空间凸轮机构;2、按从动件的形状分类; 滚子从动件 ; 平底从动件; 偏置直动从动件;从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。;凸轮机构的应用和分类;(2) 型锁合：利用构成高副元素本身的几何形状，使从动件与凸轮始终接触。;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用和分类;基本概念 从动件的常用运动规律 运动规律特性分析 选择或设计运动规律时需注意的问题 组合型运动规律简介 ;基本概念;尖底直动从动件的位移曲线;; 远休止与远休止角： 当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件在距凸轮轴心的最远处静止不动。这一过程称为远休止，此过程对应凸轮所转过的角度称为远休止角Φ/s 。; 近休止与近休止角: 当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件处于位移的起始位置，静止不动，这一过程称为近休止。此过程对应凸轮所转过的角度称为近休止角Φs 。 ;从动件的运动规律;一次多项式 　　 　　　一次多项式运动规律的一般表达式为 　　　　　　　由于一次多项式函数的一阶导数为常数，故通常又称为等速运动规律。其运动方程和运动线图如下所示 ;等速运动规律运动线图; 由于加速度无穷大而产生的冲击称为刚性冲击。当然，在实际的凸轮机构中由于构件的弹性、阻尼等多种因素，不可能产生无穷大的惯性力。;2.二次多项式 　　工程中通常采用的二次多项式运动规律，是指在从动件的一个运动行程中（推程或回程），前半段采用等加速，后半段采用等减速，其位移曲线为两段光滑相连的反向抛物线，故有时又称为抛物线运动规律。;◆推程的边界条件： 始点处 :Φ=0，s=0,v=0 终点处:Φ = Φ′/2, s=h/2,代入二次多项式求得C0=0,C1=0,C2=2h/ Φ′2。可以得出推程方程式。 ◆同理回程的边界条件确定后，可以得出回程方程式。其运动方程和运动线图如下所示 。;速度曲线连续，而加速度曲线在运动的起始、中间点和终点处不连续。将这种由于有限值的加速度突变而产生的冲击称为柔性冲击。适用于中、低速轻载。;3.五次多项式 　　五次多项式运动规律的位移、速度和加速度方程的一般表达式为; ;该种运动规律的速度与加速度曲线均连续，因而不产生刚性与柔性冲击，可适用于高速中载工况;从动件的运动规律;推程运动方程;从动件的运动规律;推程运动方程;运动规律特性分析;2、最大加速度 最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度最大值越小越好。;从动件的运动规律;;凸轮廓线设计的基本原理——反转法 用作图法设计凸轮廓线 ;凸轮廓线设计的基本原理——反转法;１、尖底从动件盘形凸轮 已知：凸轮以等角速度 顺时针方向转动，凸轮基圆半径ro，导路与凸轮回转中心间的相对位置及偏距e,从动件的运动规律。 ;２、滚子从动件盘形凸轮 已知：凸轮以等角速度 顺时针方向转动，凸轮基圆半径ro，导路与凸轮回转中心间的相对位置及偏距e，滚子半径为r,从动件的运动规律。 ;３、平底从动件盘形凸轮 与滚子从动件盘形凸轮廓线的设计方法相类似。;平面凸轮廓线设计;用解析法设计凸轮廓线;§6.４ 平面凸轮机构基本尺寸的确定;凸轮机构的压力角;几种常见的盘形凸轮机构的压力角;二、压力角对凸轮机构受力的影响;;凸轮基圆半径的确定;二、基圆半径的确定方法;２、平底直动从动件;平面凸轮机构基本尺寸的确定;可画出正常的实际廓线;２、凸轮理论廓线内凹的情况;平面凸轮机构基本尺寸的确定;平面凸轮机构基本尺寸的确定