第二章新平面机构--连杆机构X1课程.ppt

平面连杆机构;平面连杆机构 将若干个构件用低副联接 起来并作平面运动的机构， 也称低副机构。;上一张;;用于实现远距离操作及受力大 ;单击……;用于实现各种不同的运动规律要求 ;实现给定轨迹 搅拌机 ;;上一张;;曲柄摇杆机构的类型及应用;2 平面连杆机构的基本类型及应用;上一张;上一张;双曲柄机构的类型及应用;上一张;双摇杆机构的类型及应用;  ;4;分目录; 自卸货车;摆动导杆机构;分目录;摆动导杆机构的应用;4）定块机构（固定滑块）; ;双移动副机构; 1、正弦机构;2、双滑块机构;3、双转块机构;连杆机构——基本类型及演化;练练眼;上一张; ;;解:若机构为双曲柄机构，则AD 必为最短杆，由杆长条件得：;3 平面四杆机构的基本特性;二 .急回运动特性 机构极位——曲柄与连杆两次共线时的位置。 摆角——从动件摇杆在机构极位时的夹角。ψ 极位夹角——原???件曲柄在机构极位时所夹的锐角。?;曲柄; ;急回特性的分析：;上一张; 三.压力角和传动角;上一张;A;死点位置：从动件的传动角 ? =0o时, 机构所处的位置。;上一张; ;死点的应用;　　;　　;课堂小结;设计的基本问题:;已知：连杆的位置B1C1、B2C2、B3C3;上一张;B2;上一张;B1 ;2.曲柄滑块机构;3.摆动导杆机构;图解法思路： 1.将已知的几何条件尽可能画出； 2.将运动条件转化为几何条件； 3.利用几何关系寻找问题的关键； 4.利用其它辅助条件完成设计。;按预定的两连架杆对应位置设计四杆机构;实验法;2.按预定轨迹设计;;;设计方法小结： 图解法：简便、易行，精度稍差； 解析法：精确、繁杂； 实验法：直观、精度低。;5 多杆机构简介;手动冲床;牛头刨床主运动机构;;平面连杆机构小结;上一张