无人直升机分解.pptVIP

一、无人机;无人机（Unmanned aerial vehicles）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。 ;从上世纪20年代至今,空战的主角一直是有人驾驶的作战飞机,它们是空中作战与对地攻击的主力。 随着作战飞机所采用技术的提高,战斗机变得越来越昂贵;同时空战武器和一体化防空系统的飞速发展,使有人驾驶飞机和飞行员的生存环境更恶劣,作战代价更高,战争损耗与政治风险难以承受。 为此,在现代战争中努力确保在“打赢”的前提下将参战人员的伤亡减少到最低限度甚至是“零伤亡”,同时大幅度地降低战斗机的成本就成了各国军方追求的目标。 因此,发展性价比高、实现“零伤亡”作战思想的无人化作战飞机装备,不仅是军事上的需求,更是政治上的需要。;无人机在近几次局部战争中的广泛使用与优异表现,掀起了世界范围内无人作战飞机的研究热潮,而与其相关的包括微电子、光电子、微机电、控制、计算机、信息处理、通信与网络、隐身、新材料、动力等高新技术的迅猛发展,为无人作战飞机的发展和应用奠定了坚实的技术基础。 目前,美、英、法、德等国都先后提出其无人作战飞机研究方案和技术验证计划,但各国的无人作战飞机多数尚处于论证、研制和试验阶段, 预计无人作战飞机可能将于2015到2025年投入实战应用。;按用途分类： 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。 民用无人机可分为巡查监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。;按平台构型分类： 固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 ; 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。 ;旋翼Rotary-wing无人机平台;多轴multirotor;无人飞艇平台及系留气球;无人机的系统组成：;无人机涉及的技术领域： 1、控制、导航 2、电子通信 3、机械机构设计及优化 4、空气动力学特性 5、图相处理 6、材料科学及加工工艺 ;二、直升机; 直升机主要由机身和升力（含主旋翼和尾翼）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，英国工程师也曾经设计了一种由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。; 古代中国儿童玩竹蜻蜓已经有 2000 多年的历史了，西方也承认流传到西方的中国竹蜻蜓是直升机最初的启示。 达·芬奇在 15 世纪设计了一个垂直的螺杆一样的直升机，不过还是在纸上谈兵的阶段。 1796 年，英国人 George Cayley 设计了第一架用发条作动力、能够飞起来的直升机。 随后的一百多年里，人们为了实现直升机的飞行，前赴后继，在发动机和旋翼等方面取得很大进步。 法国人 Paul Cornu 在 1907 年制成第一架载人的直升机，旋翼转速每分钟 90 转，发动机是一台 24 马力的汽油机。 ;第一阶段; 直升机上方巨大的螺旋桨叫“主旋翼”，其实就是一副旋转的机翼，它为直升机提供升力、并且完成升降等复杂动作。 垂直升降： 主旋翼的升力大小是依靠改变叶片倾角改变，即改变桨距角。桨距角增大，则升力增强，直升机就实现了垂直爬升； 桨距角减小，则升力减弱，直升机实现垂直下降。 水平位移（俯仰和横滚）： 直升机的???地平移是通过控制主旋翼的中轴朝相同的方向倾斜，利用倾斜产生的水平分力实现前后左右的运动。如此，主旋翼就可以改变推力的作用方向，直升机就能够实现悬停和任意方向平移了。 改变方向（偏航运动）： 直升机的尾桨是为了抵消主旋翼朝一个方向高速旋转而产生的“反转力矩”，确保直升机的平衡和可操作，改变尾桨的转速可以改变力矩的方向，控制直升机的水平运动方向。 ;反扭矩解决方案;直升机旋翼系统; 直升机包括单旋翼和多旋翼。无论单旋翼还是多旋翼，目前的技术难点主要在于旋翼系统和控制系统。;直升机空气动力学