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第三节 一、 例1 二、 例4 三、 例5 求解 内容小结 思考与练习 综合题 例1-2 质量为 m 的质点受力F 的作用沿 ox 轴 例2-2 求解 例2-4 例4-3 注 若此例改为如图所示的坐标系, 例4-4 解初值问题 例4-5 例4-6 悬链线问题 例6-1 速度大小为 2v, 方向指向A , 解 设 t 时刻 B 位于 x, y , 如图所示, 则有 去分母后两边对 x 求导, 得 设物体 A 从点 0, 1 出发, 以大小为常数 v 的速度沿 y 轴正向运动, 物体 B 从 –1, 0 出发, 试建立物体 B 的运动 轨迹应满足的微分方程及初始条件. ① 代入 ① 式得所求微分方程: 其初始条件为 又由于 M : 地球质量 m : 物体质量 由静止开始落向地面, 求它落到地面时的速度和 所需时间 不计空气阻力 . 解 如图所示选取坐标系. 则有定解问题: 代入方程得 积分得 一个离地面很高的物体, 受地球引力的作用 两端积分得 因此有 注意“-”号 由于 y R 时 由原方程可得 因此落到地面 y R 时的速度和所需时间分别为 解方程可得 问: 此时开方根号前应取什么符号? 说明道理 . 则定解问题为 解 令 代入方程得 积分得 利用初始条件, 根据 积分得 故所求特解为 得 解 两端固定, 绳索仅受重力作用而下垂, 求该绳索在 解 取坐标系如图. 考察最低点 A 到 ? : 密度, s :弧长 弧段重力大小 按静力平衡条件, 有 设有一质量均匀的柔软绳索, 平衡状态下所呈曲线 的方程. 任意点M x, y 弧段的受力情况: A 点受水平张力 H M 点受切向张力T 可降阶高阶微分方程 一、 型的微分方程 二、 型的微分方程 三、 型的微分方程 第九章 令 因此 即 同理可得 依次通过 n 次积分, 可得含 n 个任意常数的通解 . 型的微分方程 解 例2 解 所以 型的微分方程 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 解 例3 解 可分离变量方程 型的微分方程 令 故方程化为 设其通解为 即得 分离变量后积分, 得原方程的通解 代入方程得 两端积分得 一阶齐次线性方程 故所求通解为 解 解 例6 垂足为 P,已知三角形 MTP 的面积与曲边三角形 求此曲线 L 的方程为 y y x y 0 0, 且 任意点 M x, y 处的切线 方程为 的方程. 解 例7 方程即不显含 x,也不显含 y 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令 1. 方程 如何代换求解 ? 答: 令 或 一般说, 用前者方便些. 均可. 有时用后者方便 . 例如, 2. 解二阶可降阶微分方程初值问题需注意哪些问题 ? 答: 1 一般情况 , 边解边定常数计算简便. 2 遇到开平方时, 要根据题意确定正负号. 解 解 例4-1 作直线运动, 在开始时刻 随着时间的增大 , 直到 t T 时 F T 0 . 如果 t 0 时 设力 F 仅是时间 t 的函数: F F t . 此力 F 均匀地减小, 运动规律. 且初始速度为0, 求质点的 开始时质点在原点, 解 据题意有 对方程两边积分, 得 利用初始条件 于是 两边再积分得 再利用 故所求质点运动规律为 解 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 两端再积分得 利用 因此所求特解为 解 例2-3
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