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第十四章 机械传动系统的方案设计
及机构的选型、组合;1、拟定机械的工作原理：根据机器所要完成的生产任务，制定机械的总功能，拟定实现总功能的工作原理和技术手段，确定出机械所要实现的工艺动作。;3、机构的选型、变异和组合：根据要实现的功能选择机构的类型，必要时可对机构进行变异和组合，制定工作循环图，绘制传动系统的示意图。;§14—2 机构的选型;一、传递回转运动的机构;1）两平行轴同向连续转动的机构：; 表14-1列举了摩擦传动和啮合传动机构常用的圆周速度和减速比范围，以及现已达到的最大传动功率，供选型时参考。;二、实现单向间歇运动的机构;三、实现往复移动和往复摆动的机构;2、往复摆动：;§14—3 机构的组合和变异; 图14-16所示的连杆与凸轮机构的组合。图8-3所示的多杆机构和图11-6 所示的定轴轮系都属于一般串联组合。; 图14-18所示的织布机上的开口机构，后一级导杆机构的滑块4铰接在前一级曲柄滑块机构ABC的连杆BC上的M点。;2、并联组合：一个机构产生若干个分支后续机构，或者若干个分支机构汇合于一个后续机构的组合方式。;一般并联组合和特殊并联组合机构的示意框图：;3、封闭式组合;2）反馈封闭式组合：通过约束机构使从动件的运动反馈回基础机构的组合方式。;4、装载式组合：将一个机构装载在另一个机构的某一活动构件上的组合方式。;2）双自由度的装载式组合
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