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基于单片机的轨道客车自动门设计 学生姓名： 学生学号： 院（系）： 电气信息工程学院 年级专业： 电子信息工程 指导教师： 助理指导教师： 二〇一五年五月  摘 要  PAGE \* MERGEFORMAT I 摘　要 随着社会不断地发展、科技的进步、人们的生活水平的提高，以在各个行业中自动化控制的技术已经广泛应用，自动控制技术给人们带来了极大的方便。在今天，自动控制技术已经成为了工业生产、农业、国防以及人们生活中不可或缺的重要组成部分，以单片机为核心控制器的自动门系统就是其中的一种。 在当前，自动门在中国市场的需求越来越大，但有相当一部分的自动门依然是依靠国外进口，自动门的技术就国内而言还处于初级发展的阶段，技术上与外国还存在着一定的差距。为了打造自己的品牌，让自动门技术能为我们来服务，自动门技术的研究很有必要。 本论文设计了基于单片机的轨道客车自动门，该系统主要以AT89C51作为控制核心，利用人体红外线传感器作与加速度传感器做检测模块，当加速度传感器识别到列车为停止时，继续判断人体红外线传感器是否检测到了红外能量变化，当人体红外传感器检测到有红外能量时，将会发出信号给单片机，从而触发单片机中断，再由单片机通过 ULN2003驱动步进电机动作，从而实现轨道客车车门的自动控制。 关键词 自动门，步进电机，人体红外线传感器，加速度传感器  Abstract Abstract Along with the social development and progress of science and technology unceasingly, the improvement of living standards, people in the automation control technology has been widely used in various industries, automatic control technology has brought great convenience to people. Today, automatic control technology has become the industrial production, agriculture, national defense and an indispensable part of peoples life, with the single chip processor as the core controller of automatic door system is one of them. In the current, automatic door in China, the demand of the market is more and more big, but there are quite a part of the automatic door is still relying on import, automatic door technology in domestic is still in the primary stage of development, technology and foreign there is a certain gap. In order to build its own brand, let automatic door technology for our services, automatic door technology research is necessary. This paper design a railway vehicle based on single chip microcomputer automatic doors, the system mainly USES AT89C51 as the control core, using the human body infrared sensor and acceleration sensor for detecting modu