第三章平面机构的运动课程.pptVIP

§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 §3-4 用解析法作机构的运动分析;本章教学目标;◆ 机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 ;●图解法;1;两构件上绝对速度、相对速度都为零， 两构件之一为固定件，其瞬心速度为零。;3）瞬心数目;;证明：反证法（说明）;3;二、用瞬心法进行机构速度分析; 如图所示的平面四杆机构中, 已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件4的角速度w4和VE。;P23;如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。;求齿轮机构传动比i23。;§3-3 机构运动分析的矢量方程图解法;两类问题：;1）速度关系;c;概念：速度多边形; 图形abc为构件图形ABC的速度影像，字母顺序相同，逆时针方向。为构件图形沿?3方向旋转90°，利用影像法可方便地求出点C的速度。;2）加速度关系(以A为基点);Q;4）连杆3的角加速度;2、两构件重合点的运动关系（点的复合运动）;1）速度关系;;2）加速度关系;取?a作加速度图,加速度极点为Q; 机构的运动分析，应从运动参数已知的原动件