大连工业大学设计论述.doc

大连工业大学课程设计（论文）任务书 专 业 自动化 班 级学号 12级4班 号 姓名 题 目 课题3:全自动洗衣机PLC控制 子 题 指导教师 祖龙起 答疑教师 祖龙起 设计时间 2015年6月29 日至 2015 年 7月3日 共 1 周 设计要求 设计（论文）的任务和基本要求，包括设计任务、查阅文献、方案设计、说明书（计算、图纸、撰写内容及规范等）、工作量等内容。 设计要求： 设计出一套完整的全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制。 完成PLC控制系统硬件系统流程图、接线图、工艺循环表、主电路图及其有关图纸（A4 AUTO CAD 3张） 完成PLC控制系统梯形图软件的编制任务 T型图与助记符至少30行 。 在有条件情况下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。 完成控制系统设计说明书（报告）一份（不少于20页）。 参考文献至少3篇。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 2015年 7月 3 日 目 录 课程设计任务书 1 绪论 3 一 设计目的 4 二 控制要求 4 三 设备选型 4 四 总体设计方案及设计步骤 5 五 硬件设计方法及设计过程 6 一 模拟量I/0单元的设计 二 变频器设计及操作说明 三 系统设计接线图 六 软件设计 15 （一）I/O地址分配表: （二）流程图: （三）PLC梯形图程序: （四）程序说明 （五） 助记符: 七 调试及设计结果 21 参考文献 22 心得体会 23 绪论 可编程控制器 PLC 是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。 在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;机械结构；梯形图语言 一、 引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 二 控制要求 1 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高 中、低 水 位，关水 2 2秒后开始洗涤 3 洗涤时，正转3口秒，停2秒，然后反转3口秒，停2秒 4 如此循环5次，总共32口秒后开始排水，排空后脱水30秒 5 开始清洗，重复 1 ~ 4 ，清洗两遍 6 清洗完成，报警3秒并自动停机 7 若按下停车按扭，可手动排水《不脱水》和手动脱水《不计数》 输入点:输出点: 启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001 停止10002手动排水10010进水阀00002 高水位10003手动脱水10011正转及脱水00003 中水位10004反转00