发那科培训讲义第五章研究报告.ppt

5.1 数控机床返回参考点控制及常见故障分析;下列情况需要机床返回参考点操作：;2.数控机床返回参考点控制控制 ;(2)数控机床返回参考点的PMC控制 (SSCK-20数控车床);3.数控机床返回参考点常见故障分析 ;无挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法#300报警;有挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法#300报警;5.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析 ;意大利BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构 ;2.电动刀塔的电气控制线路 ;3．电动刀塔的PMC控制 （1）系统PMC输入/输出信号地址分配 ;（1）正常工作中，出现刀塔未锁紧报警 通过系统梯形图（如图5—9）查看到是由于锁紧到位信号X21.2未接通产生的报警（信息继电器A0.1为1）。故障原因可能是接近开关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。 （2）换刀时出现乱刀现象 出现该故障的原因是角度编码器不良，此时需要更换编码器。 （3）换刀过程中出现断路器跳闸现象 产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路器本身不良。 （4）换刀过程中，系统发出电动机过热报警 产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不良。 ;5.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析 ;1．BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构;1．BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;;;刀杯翻上翻下控制过程;;2.自动刀具交换动作步骤 ;2.自动刀具交换动作步骤 ;机械手擦刀并完成主轴刀具锁紧控制;（6）当主轴锁紧完成开关信号发出后，机械手电动机启动旋转，机械手顺时针旋转一个固定角度，机械手回到原位后，机械手电动机立即停止。;2.自动刀具交换动作步骤 ;圆盘式刀库动作原理;自动刀具交换系统(ATC)控制时序图 ;3.自动换刀装置常见故障及维修 ;3.自动换刀装置常见故障及维修 ;3.自动换刀装置常见故障及维修 ;５.4 数控机床操作中常见故障及诊断方法 ;５.4 数控机床操作中常见故障及诊断方法 ;５.4 数控机床操作中常见故障及诊断方法 ; 5.5 数控机床超程故障及处理方法 ; 5.5 数控机床超程故障及处理方法 ;;5.8 系统电源单元的工作原理及常见故障分析;;3．电源单元常见故障及诊断 ;（2）电源单元熔断器熔断故障的诊断 1）熔断器F11、F12熔断故障诊断 熔断器F11、F12用来实现电源单元输入侧电路短路保护的。当F11、F12熔断时,CRT不亮,电源单元状态指示灯PIL和故障状态指示灯ALM不亮。产生故障原因可能是: ① 浪涌吸收器VS11故障。 ② 整流块DS11击穿短路或电容C12、C13严重漏电。 ③ 开关管Q14、Q15击穿短路或保护二极管D33、D34开路。 ④ 辅助电路短路(如开关管Q1击穿短路)。 F11、F12的规格为A60L-0001-0194(7.5A)。 ; 2) 熔断器F13熔断故障诊断 熔断器F13用来实现电源单元+24V的输出侧短路保护。当F13熔断时,CRT不亮(CRT灯丝也不亮),电源单元状态指示灯PIL和故障状态指示灯ALM都亮。产生故障原因可能是: ① CRT单元中可能发生短路或与之相连的+24V电源电缆线发生短路。从电源单元上拔下CP15的插头,系统重新上电，如果电源单元的报警灯（红色指示灯ALM）不亮，且CP15端子有+24V输出，则故障在系统显示装置CRT侧。 ② 电源单元内部电路发生短路。从电源单元上拔下CP15的插头,系统重新上电，如果电源单元的报警灯（红色指示灯ALM）还亮，说明故障在电源单元??内部，如二极管DS17击穿短路或电容C74、C75严重漏电等。 F13的规格为A60L-0001-0075(3.2A)。 ;3) 熔断器F14熔断故障诊断 熔断器F14用来实现系统内部(各印刷电路板单元)、电源单元内部+24E电路及机床侧信号控制输入电路短路保护的。当F14熔断时,CRT上将显示系统“950”报警号,电源单元状态指示灯PIL亮（故障状态指示灯ALM不亮）,系统主板故障指示灯L2亮。产生故障原因可能是: ① 系统内部+24E电路短路（包括电源单元内部电路）。 ② 机床侧+24E接线对地短路。 可以通过拔开系统I/O板的所有电缆接头后,测量系统+24E对地电阻,当测量的电阻为0时,则故障在系统内部+24E短路(需要更换相应的印刷电路板)。如果测量的电阻为100Ω左右时,则故障在机床侧接线短路(详细检查机床侧所有的+24E接线)。 F14的规格为A60L-0001-0046(