13现控试卷B(ljj).docVIP

2012-2013学年第二学期考试《现代控制理论》试卷（B），共1页，第 PAGE 2页 2012-2013学年第二学期考试试卷（B） 课程名称： 现代控制理论 共 1 页 考试时间： 120 分钟 总分：100分 考试方式： 闭卷 适用专业（班级）： 电气工程 班级 姓名 学号 注：答题统一填写在考试用答题纸上，本试卷不做答。 一、填空题(每空 2 分，共20分) 1、n阶系统有 n 个独立储能元件，有 n 个状态变量。 2、系统的状态空间表达式；y=Cx+Du。矩阵C称为 输出矩阵 ，矩阵B 称为 输入矩阵或控制矩阵 。 3、所谓泛函是指: 函数的函数 ,例如: J=J[y(x)] 。 4、能观性分析 输出y（t） 对状态变量x(t)的反映能力。 5、由描述系统输入-输出动态关系的运动方程式或传递函数，建立系统的状态空间表达式，这样的问题叫 实现 问题。 6、采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是： 系统完全能控 。 7、所谓系统的最小实现是指 由系统的微分方程或传递函数求其最小维数的状态空间表达式的过程 。 二、单项选择题(每小题 4 分，共20分) 1、系统与系统互为对偶，则有：（B） A、 B、 C、 D、 2、如果状态变量x(t)有界，而且有，收敛于原点。则称为：（B） A、李雅普诺夫意义下的稳定 B、渐近稳定 C、不稳定 D、临界稳定 3、系统；y=Cx，作线性变换,得，其中：（D） A、 B、 C、 D、 4、已知，则的符号性质是：（A） A、正定 B、半正定 C、负定 D、半负定 5、系统的传递函数为：，则系统状态是：（A） A、能控能观; B、能控不能观; C、不能控能观 ； D、不能控不能观 三、计算题(20分) 1、已知单输入-单输出系统的传递函数为： 试求：（1）能控标准Ⅰ型实现（输入u、输出y、状态x） （2）画出相应的模拟结构图 解：（1） (2) 四??设计题（20分） 1、已知系统 设计状态观测器,使其极点为-10,-10. 解：详见课本P214和P216。 五、原理分析题（20分） 1、系统的状态空间表达式为： 判断系统能控性和能观性。 解：