8平面连杆机构及其设计答案.pptVIP

第八章平面连杆机构及其设计;§8－1 连杆机构及其传动特点;连杆机构的缺点; §8－2平面四杆机构的类型和应用 ;1. 曲柄摇杆机构;2. 双曲柄机构; 振动筛机构;;摄影平台升降机构;特点：　 ;3.双摇杆机构 ;鹤式起重机;等腰梯形机构应用举例－汽车前轮转向机构;e;A;A; 2)改变运动副的尺寸 曲柄滑块机构与偏心轮机构的相互演化 ;3)选不同的构件为机架―机构的倒置;;3;A;A;§8－3 平面四杆机构的基本知识;1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和;通过机构的倒置，曲柄摇杆机构可演变成如下机构：;讨论1 （1）当已判明四杆机构有曲柄存在时,取不同构件为 机架会得到不同的机构： ; 极位夹角：当机构处在两极位时，原动件曲柄所在的 两个特殊位置（与连杆的共线位置）之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 ;?;;?2;关于行程速比系数的讨论;1;γ;D;n;γmin出现???位置：;死点 ;死点出现的位置——曲柄与连杆的两次共线位置；;F’;飞机起落架机构 ;可行域;;;▲ 连杆机构的错序不连续;A;H;A;例2 设铰链四杆机构各杆件长度 ;1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（ ）机构？;A;3.要使机构成为双摇杆