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电路理论 华中科技大学电气与电子工程学院 何仁平 第5章 电路的动态分析 华中科技大学电气与电子工程学院 第二阶段（ 20ms ~） 电压过渡过程方程 第二阶段（20ms ~） 电流过渡过程方程 第二阶段小结： 第一阶段小结： 总波形 3 1.5 t 1.25 1 mA 20ms t 2 2.5 V t U v 20ms 3 5 0 开关的动作相当于在电路中加了如下 的信号，这样的信号我们称为阶跃函数。 零状态响应 Zero?state response ：储能元件初始能量为零，电路在输入激励作用下产生的响应 列方程： i K t 0 US + – uR C + – uC R uC 0- 0 §5-3 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 齐次方程的通解 齐次方程的特解 一. RC电路的零状态响应 与输入激励的变化规律有关，某些激励时强制分量为 电路的稳态解，此时强制分量称为稳态分量 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC 0+ A+US 0 ? A - US 由起始条件 uC 0+ 0 定积分常数 A 齐次方程 的通解 ：特解（强制分量） US ：通解（自由分量，暂态分量） 可设为与输入激励相同的形式，或用稳态解作为特解 强制分量 稳态 自由分量 暂态 Us Us/R t ic uc 0 二. RL电路的零状态响应 L +RiL US 1 e R U i t L R S L - - d d e U t i L u t L R S L - iL K t 0 US + – uR L + – uL R 解 iL 0- 0 求: 电感电流iL t 已知 t uL US t iL 0 0 小结：由讨论得知，一阶电路零状态响应的通用表达式为 - K 3 + V 9 - + C u K 6 C i i F 50 m 0 t K 解： /V t u C 0 s t / 6 mA / t i 0 s t / 1 3 解（续） §5-4 一阶电路的全响应 全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应 一. 一阶电路的全响应及其两种分解方式 i K t 0 US + – uR C + – uC R 稳态解 uC US 解答为 uC t uC + uC 非齐次方程 ? RC 1.全解 强制分量 稳态解 +自由分量 暂态解 暂态解 uC 0+ A+US U0 ? A U0 - US 由起始值定A 强制分量 稳态解 自由分量 暂态解 uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 i K t 0 US C + – uC + - + – uR R uC 0- U0 i K t 0 US C + – uC + - + – uR R uC 0- 0 + uC 0- U0 C + – uC i K t 0 + – uR R 2. 全响应 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应 零输入响应 t 0 US uc 零状态响应 U0 全响应 零输入响应 解: , 求 合 闭 时 0 R i K t 例. 200PF + _ 1k 2k 1k K t 0 iR 6V + 9V + 2k 0.5k iR 6V + + 1.5 6V + + _ 1k 2k 1k iR 6V 0+电路 9V + 等效 1k 2k 1k 6V 9V iR t ∞时电路： ！ 全响应小结: 1. 全响应的不同分解方法只是便于更好地理解过渡过程的本质; 2. 零输入响应与零状态响应的分解方法其本质是叠加，因此只适用于线性电路； 3. 零输入响应与零状态响应均满足齐性原理，但全响应不满足。 §5-5 一阶电路分析的三要素法 可得一阶电路微分方程解的通用表达式： K R E + _ C 一阶电路全响应微分方程解的通用表达式： 一阶电路零输入响应微分方程解的通用表达式： 一阶电路零状态响应微分方程解的通用表达式： ? L / R等 ? R等C 其中三要素为: 稳态值 ---- 初始值 ---- 时间常数--- ? 代表一阶过渡过程电路中任一电压、电流随时间变化的函数。 式中 利用求三要素的方法求解过渡过程，称为三要素法。只要是一阶电路，就可以用三要素法。 “三要素法”例题 求: 电感电压 例1 已知：K 在t 0时闭合，换路前电路处于稳态。 t 0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H 第一步:求起始值 ？ t 0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H t 0ˉ时等效电路 3A L t 0+时等效电路 2A R1