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电信系 专业 级 班 姓名: 学号: 装订线 PAGE  第  PAGE - 2 - 页 共 - NUMPAGES 2- 页 2005-2006学年春季学期《计算机控制技术B》课程期末考试试题 (说明：学生必须将答案全部写在答题纸上，凡写在试题上的一律无效。学生可随身携带字典。) 判断题（每题1 分，共10分）： 1、W变换法设计系统的步骤是先令 中的Z=（或），从而应用频率法分析和设计系统。 2、离散系统稳定的充分必要条件是闭环脉冲传递函数的所有极点都在Z平面上单位圆的内部。 3、数字控制器 在物理上的可实现性要求其当前的输出与将来的输入无关。 4、采样周期T的选择原则之一是：根据被控对象的特性，快速系统的T应取大，反之，应取小。 5、所谓二自由度PID控制，就是使目标值跟踪特性为最优的PID参数和使外扰抑制特性为最优的PID参数能分别地进行整定，使两特性同时达到最优。 6、带死区的PID控制中，当不希望调节动作过于频繁时，可减小死区宽度。 7、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。 8、在实际控制系统中，当PID控制器输出的控制量直接控制步进电动机时，应采用增量式PID控制。 9、防止积分整量化误差的方法主要是为了避免在进行PID运算时，积分项不能始终起作用。 10、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。 二、简述题（共25分） 计算机控制系统有那几类？（5分） 2、计算机控制系统的输入和输出都有保持器，它们的作用有什么不同？（5分） 3、什么是微分先行PID算法?有几种形式、各适用于什么场合？（5分） 4、简述在数字PID控制算法中，防止积分整量化误差的方法，并写出PID算法的程序流程框图。（10分） 三、填空题（12分） 1、数字量输出保持一般有两种方案，一种是 ，一种是 ，前者与后者相比D/A转换样器 。（6分） 2、常用的A/D转换器有 ， ， 。（6分） 四、计算题（30分） T T T T T r（t） r（t） a) b) 1、已知系统方块图如图所示。试写出G(z)= 的表达式。（10分） 2、采用大林算法设计的系统，其闭环传递函数Φ(S)具有以下那种形式（5分） A． B. C. D. 3、 已知PI控制器的传递函数， T=1秒 （15分） 1）求D(z)=？（5分） 2）求U (k)表达式 （5分） 3）写出U (k)编程的流程图。（5分） 五、设计题(23分) 计算机控制系统如图所示，其中K=10,Tc=1，采样周期T=1秒 ,输入信号分别为： 单位速度 或 1、试求系统广义对象的Z传递函数 （6分） 2、试设计上述输入下的最少拍无纹波系统的D（Z）（要求小数点后两位即可）（8分） 3、求数字控制器的输出u(k)并画出输出波形（要求计算出前四项即可）（5分） 4、求系统的输出c(k)并画出输出波形（要求计算出前四项即可）（4分） T T （本格式说明：本格式要求试题与答题纸分开，考试结束时，只密封答题纸（每考场只附一份试题）。纸张可设置为8K，边距均为2cm。大标题字号为四号加粗，题干部分设为小四号字。行距为1.5倍。 试卷份数47附答题纸页数3??研室主任审核意见