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单片机控制智能小车设计制作 任务书 在加工制造业，工业机器人被广泛应用于生产流水线作业，实现各种零部件加工、装配过程。本题以一个简单的机器人作业过程综合考察参赛选手对制造工艺流程管理及自动配给、装配技术的理解，并着重考察运动控制方面的能力。 1、任务 设计一小车，使小车能将车上的乒乓球精准的放到导轨的孔洞里。 轨道的结构：中间有六个孔洞（右侧第一个洞口为出发校准口，比赛开始前参赛队员需将小车上的放置孔与之对齐），洞之间的中心距为20cm，洞的直径最大为6cm；小车模型横跨在导轨上，并且小车上部是一个放小球的漏斗，如下图。（导轨自己制作） 2、基本要求 每个洞口接相对应的指示灯，保证在led灯亮的时候乒乓球掉入洞内，其它视为无效。（按照功能板上LED输出的标志，把六个指示灯接好，每个洞口放置一个LED等，如上图所示） 比赛过程：洞孔上??红色指示灯依次亮起熄灭，同一时间只有一盏灯亮，并且从右第一个至左，且灯保持开的状态是2S，2S之后灯熄灭，等待5S之后下一盏灯亮起，且保持2S。小车初始位置在移动平台最右端。 （1）小车在洞孔上方，开始信号后，孔洞上的灯点亮；小车在2秒内将乒乓球放入孔洞； （2）小车运行到下一位置并将球放入第二个洞里；不能连续向同一孔洞放入2个球； （3）小车能从右侧第2个孔洞运行到最左侧，并能将其余4个球全部放到相应孔洞； 3、发挥部分 比赛过程：洞孔上方红色指示灯依次亮起熄灭，同一时间只有一盏灯亮，并且从左第一个至右，且灯保持开的状态是1S，1S之后灯熄灭，等待2S之后下一盏灯亮起，且保持1S。小车初始位置放置在移动平台最右端。 （1）小车从右侧启动3秒后，最左侧的指示灯亮；小车能在4秒内从最右侧运行到最左侧，并将球准确放到最左侧的孔洞里； （2）小车运行到左侧第二个洞上方并将球放入；不能连续向同一孔洞放入2个球； (3) 然后小车能依次从左侧运行到右侧，将其余4个球放到相应孔洞； （4）其他； 4、说明 1.比赛开始前所有参赛队伍需将小车放置于竞赛台面最右侧，并且保证乒乓球放置孔与右边第一个孔对齐，作为初始起点。（裁判员检查???发现偏差明显靠左视为蓄意抢跑，取消成绩）。 2.裁判下令比赛开始后，所有比赛平台将开始进行时间计时并开始循环执行预定任务并在数码管上显示当前计时。此时参赛队员应启动小车开始比赛，10S内未启动队伍视为自动弃权。 3.成功放入小球或放置任务失败之后，参赛队员方可重新往运动中的小车装载一个小球，继续比赛。（禁止该过程中参赛队员身体接触小车，如发生参赛队员强行手动调整小车位置情况，取消资格） 注意： 乒乓球在平台左侧可取，建议两名队员配合进行装载（必须在小球放入孔内或者小球放入孔内失败之后队员才可拿取乒乓球） 5、设计说明书要求 要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。 撰写总体设计方案； 电路原理图设计、绘制； 元器件的选型依据及计算; 元器件明细表； 绘制印制电路板（PCB）； 撰写程序设计说明书 编写程序 8）设计体会 9）参考文献