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第三章 凸轮机构;类型： 1．按凸轮的形状分;自动机床;自动装卸机构;2．按从动件型式分 ; §3 - 2 从动件的常用运动规律 从动件的不同运动规律 ? 不同的凸轮轮廓。 基圆： 凸轮轮廓最小向径为半径所画的圆 推程(从动件)：从动件被凸轮推动而远离凸轮回转中 心时的行程(A-B’)。 升程：从动件在推程中所走过的距离h。 推程运动角：推程对应的凸轮转角?t。 远休止角：从动件在最远位置停留 不动对应凸轮的转角?s 。 ; ; 一．等速运动规律 凸轮以角速度ω1等速转动，从动件等速上升或下降。从动件位移S2，速度υ2，加速度a2，随时间t(或凸轮转角?1）的变化曲线。;从动件的加速：; S - t 为一斜直线, S=v0t v - t 为一水平线 v = v0 = 常数 a - t 由于v=const 所以 a=0 在起始位置A，终止位置B 处, 因为v 的大小方向发生突变 . a 无穷大，产???极大惯性力，引起刚性冲击， 这是其运动规律的缺点。 (2).应用：低速、从动件质量不大的场合， 一般不宜单独使用。; 二．等加速、等减速运动规律 从动件作等加速、等减速运动，通常前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 ; 将上式积分两次，利用起始条件： ?1=0时， v2=0, S2=0;(2).等加速、等减速运动的特点：;等加速段抛物线作图： ;(1)．分析 质点在圆周上作等速运动时,它在该圆直径上的投影所构成的运动。 ;(2).特点：在开始和终止的瞬时，加速度有限值变化，引起柔性冲击。 适用于中速凸轮机构。;§3 – 3 凸轮机构的压力角;通常 对于直顶从动件凸轮机构， 许用压力角[?]=30° 对于摆动从动件凸轮机构， 许用压力角[?]=45°;二.压力角与凸轮尺寸的关系; 说明： 其它条件不变的条件下， 基圆越小，压力角越大。 ;§3 - 4．图解法设计凸轮轮廓 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 运动规律根据工作要求选定后，画出凸轮轮廓曲线。 作图法：一般要求不高的低速机械 利用 “反转法”绘制 。 解析法：精密、高速机械（逐点计算）。 （本课程不作介绍） ; “反转法”设计凸轮轮廓的原理： 假设凸轮静止不动，从动件 一方面随导路以-ω1转动，同 时从动件又沿导路作往复运动。可画出从动件的各对应位置， 顶点的运动轨迹就是凸轮的轮 廓曲线。; 直动从动件盘形凸轮的绘制 已知：运动规律S-?1 曲线，基圆半径rmin，凸轮ω1 方向。绘制该凸轮轮廓的作图步骤如下： 1). 将S- ?1线图的推程和回程所对应的横坐标轴各分成若干等分（图中为4分）得1、2、3……诸点. 2). 取B0为从动件尖顶得最低位置，并过B0 作尖顶运动导路X-X ，根据基圆半径确定回转中心O点。 3). 以O点为圆心作基圆，然后按-?方向将基圆与S- ?1对应等分，作出凸轮的等分线。 4).采用反转法，量取各个位移量，并取C1B1=(1-1’)，C2B2=(2=2’),C3B3=(3-3’)…，得到反转后尖顶的一系列位置. 5).将B1.B2.B3,…连成光滑曲线，即为所确定的凸轮轮廓. ;; 上面方法所确定的曲线为凸轮的理论轮廓。 如果从理论轮廓各点为中心，以滚子半径为半径画一系列圆弧作这些圆弧的包络线，即为滚子从动件凸轮的实际轮廓。;设计凸轮机构应注意的问题 1。合理选择滚子半径RT ; ; ;