3.4 常微分方程.pptVIP

课堂练习 P93 1、（1）（5）（6）；2、（1）. 二 一阶线性微分方程 引例 一容器内盛有50L 的盐水溶液，其中 含有 10g 的盐. 现将每升含有 2g 盐的溶液 以每分钟 5L 的速度注入容器，并不断进行 搅拌，使混合溶液迅速达到均匀，同时混合 液以 3L/min 的速度流出容器，问任意时刻 容器中盐的含量是多少？ 作业 P93 4、（1）（3）；5、（1） P98 1、（1）（3）. * * 一、问题的提出 解： 3.4 常微分方程 微分方程的基本概念 解： 代入条件后知 故 开始制动到列车完全停住共需 二、微分方程的定义 1.凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 如果未知函数只含有一个自变量，则称此方程为常微分方程. 例 2. 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数称微分方程的阶. 例 一阶微分方程 高阶 n 微分方程 三、主要问题--求方程的解 1. 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称为微分方程的解. 2.微分方程的解的分类： 1 通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 2 特解: 根据给定条件（初始条件）确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用来确定任意常数的条件. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 一阶: 二阶: 由微分方程寻找它的解的过程叫做解微分方程. 解 所求特解为 一阶微分方程 一、可分离变量的微分方程 二、一阶线性微分方程 一、可分离变量的微分方程 称为可分离变量的微分方程. 解法 为微分方程的解. 例1 求微分方程 的通解。 例2 求微分方程 的通解. 例３　求微分方程 例４　设降落伞下落后，所受的空气阻力与速度成正比，并设降落伞离开飞机时 （t＝0）速度为零，求降落伞下落速度与时间的函数关系． 解：设降落伞下落速度为　　　，降落伞在空中下落时，同时受到重力与空气阻力的作用，重力为　　　，方向与　　一致；阻力为　　（　为比例系数），方向与 相反，故降落伞所受的外力为 又因为： 故 分离变量得： 两边积分 即： 或 把初始条件代入得 故所求的特解为 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 使用分离变量法 2. 线性非齐次方程 讨论 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比 常数变易法 把齐次方程通解中的 常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性非齐次 微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 小结 3.一阶线性齐次方程的解法 4.线性非齐次方程的解法 1.微分方程的基本概念 2.可分离变量的方程的解法