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PAGE  PAGE 9 霍尔测速系统实验报告 ——姓名：魏源璋 班号：076111 学号：20111002652 一、实验目的1、掌握霍尔测速的方法，掌握霍尔测速的原理。2、重视保护电路在电路中的重要性。 二、实验设备?????教学实验开发板等 三、预习要求?1、了解霍尔测速的原理2、熟悉运算放大器的各种放大电路的接法和增益计算方法。 四、实验原理? 霍尔传感器 HYPERLINK /view/16431.htm \t _blank 是根据霍尔效应制作的一种磁场 HYPERLINK /view/16431.htm \t _blank 传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子浓度等重要参数。 磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。　　 霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁场强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况 霍尔元件是磁敏元件，要想用来测转速，就必须在被测的旋转体上装一个磁体，旋转时，每当磁体经过霍尔元件，霍尔元件就发出一个信号，经放大整形得到脉冲信号，也有的霍尔元件可以直接输出脉冲信号，送运算，两个脉冲的间隔时间就是周期，由周期可以换算出转速，也可计数单位时间内的脉冲数，再换算出转速。 五、程序框图设计 液晶初始化显示 定时器初始化 计时1秒，单片机读取计时器数值 将数值Round以字符形式打印到Round_display数组里面 通过12864显示转速值 T1中断次数清零，开始下周期的计时 六、实验心得 通过本次的实验，了解和学习了霍尔效应，及霍尔传感器的使用，通过在被测的旋转体上装一个磁体，旋转时，每当磁体经过霍尔元件，霍尔元件就发出一个信号，经放大整形得到脉冲信号，也有的霍尔元件可以直接输出脉冲信号，送运算，两个脉冲的间隔时间就是周期，由周期可以换算出转速，也可计数单位时间内的脉冲数，再换算出转速。使用了51单片机编写程序实现了转数值的采集，加深了我对51单片机的理解，并且实验中学会了用了12864液晶进行显示。我希望在今后的学习中能够将强对c程序的学习，让以后写的程序能够变得更加精简和清晰。 附录一 测速主程序代码如下： /****************************************************************************** 通过测频的方法计算电动机的转速。霍尔元件是磁敏元件，要想用来测转速，就必须在被测的旋转体上装一个磁体，旋转时，电动机转一周，霍尔传感器会产生一个负脉冲信号 这里将T0当作计数器使用，记录电动机转动的圈数；T1作定时器用，确定计数周期。 这里将计数周期设为1s，上一周期计数器记录下的电机转动圈数，作为当前的转速显示。 ******************************************************************************/ /***************************************************************************** 头文件调用 *****************************************************************************/ #include reg52.h #include intrins.h #include math.h #include stdio.h #include 12864.h /**********