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PAGE  PAGE 6 GANTRY 轴与主从轴 GANTRY轴控制 功能描述：GANTRY轴功能是指由两个或更多机械传动机构带动同一个机床轴单元无间隙地同步移动。系统最多可以定义3个GANTRY轴组合，每个GANTRY组合包括一个主动轴（LEADING-AXIS）和最多两个同步轴（SYNCHRONIZED-AXIS）。在操作和编程中，定义在同一GANTRY组合内的轴被视为一个机床轴，当GANTRY轴移动时，系统会连续监控这些连接在一起的轴的实际位置的数值，以检测它们的偏差是否在定义的公差范围内，当同步轴（SYNCHRONIZED-AXIS）的位置偏离主动轴（LEADING-AXIS）太多时，系统会自动地关闭GANTRY组合内的所有轴，以防止对机床的损害。 应用：GANTRY轴功能适用于大型GANTRY（或称龙门）方式的铣床，这种机床需要两个横跨GANTRY结构体两端的进给传动机构驱动这一个GANTRY结构体。（见下图）每一个驱动都有它自己单独的测量系统。对于机械结构的刚性连接，这两个驱动机构必须绝对地同进移动，否则机械元件将倾斜。 GANTRY组合的条件：a.在GANTRY组合内不能包含主轴； b.同步轴不能是协作位置轴（CENCURRENT POS AXIS）； c.同步轴不能通过转换功能定义地址； A synchronized axis must not be addressed by a transformation；. d.同步轴不能其它组合内的从轴； e.同步轴不能在其它GANTRY组合内定认成主动轴。 例：带有两个GANTRY组合的GANTRY形式的铣床 GANTRY轴的设定 GANTRY轴功能是西门子系统的一个功能，只需设定参数就可以建立GANTRY组合。具体设定如下： 主动轴设定：a.轴参数MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝1、2、3。（如果软件版本在SW7.1以上最大设定值是8）。定义GANTRY轴。 0：没有GANTRY轴 1：该轴是主动轴并在GANTRY组合1中 2：该轴是主动轴并在GANTRY组合2中 3：该轴是主动轴并在GANTRY组合3中 b.轴参数MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING ＝…..mm。GANTRY轴警告限制。如果GANTRY组合内的轴位置偏差超出该参数设定的值，则系统产生报警信息10652“Warning limit exceeded”，同时接口信号DB3X.DBX101.3=1。当位置偏差降低到参数设定的警告范围内，报警信息和接口信号被自动取消。如果MD37110＝0，解除GANTRY组合内轴位置偏差的监控。 c.轴参数MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR ＝…..mm。GANTRY轴运动时偏差限制。如果GANTRY组合内的轴移动时的位置偏差超出该参数设定的值，则系统产生报警信息10653“Error limit exceeded”，同时接口信号DB3X.DBX101.2=1。 d.轴参数MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF ＝…..mm。回参考点时同步运动偏差限制。如果GANTRY组合内的轴在回参考点方式下移动时的位置偏差超出该参数设定的值，则系统产生报警信息10653“Error limit exceeded”，同时接口信号DB3X.DBX101.2=1。 e.轴参数MD37140 GANTRY_BREAK_UP ＝0、1。GANTRY组合中的各轴是否同步。0：GANTRY组合中的轴仍然同步，各种偏差监控功能仍有效。 1：取消GANTRY组合中的轴同步，在组合中的各轴可以单独移动，各种偏差监控功能被解除，同时接口信号DB3X.DBX101.5=0。 警告：如果GANTRY组合中的各轴仍然被机械结构连接着，请不要在此模式下单独移动各轴。否则会造成机床损害！！！ 同步轴的设定：a.轴参数MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝11、12、13。（如果软件版本在SW7.1以上最大设定值是18）。定义GANTRY轴。 0：没有GANTRY轴 11：该轴是从动轴并在GANTRY组合1中 12：该轴是从动轴并在GANTRY组合2中 13：该轴是从动轴并在GANTRY组合3中 b.其它参数：MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING ＝