02机构的结构分析分析.pptVIP

机 械 原 理 Mechanisms and Machine Theory ;第2章 机构的结构分析;与动力 源组合;（1）研究机构的组成及机构运动简图的画法； （2）了解机构具有确定运动的条件； （3）研究机构的组成原理及结构分类。;;;按接触形式分：;按相对运动分：;运动副类型小结;平面副;空间副;若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件;机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 比较： 机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图 用途：分析现有机械，构思设计新机械;转动副 移动副 高副（齿轮副、凸轮副）;杆、轴类构件 机架 同一构件 两副构件 三副构件; 在研究机构运动时，可以不考虑那些与运动无关的因素，用简单的线条和符号来表示构件，并按一定比例画出各运动副的相对位置，这种表示各构件间相对运动关系的简单图形，称机构运动简图。 ;运动简图的绘制步骤;; ;内燃机;例题3： 活塞泵;;机架;;μL;1、构件的自由度;2 平面运动副的约束;3 平面机构自由度计算公式;;m个构件(m2)在同一处构成转动副 m-1个低副;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;B 两构件之间构成多个运动副;C 复合高副;;不影响机构运动传递的重复约束 在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束 处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉 虚约束经常发生的场合;A 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;B 两构件上联接点的轨迹重合;C 机构中对运动不起作用的对称部分;虚约束——结论;自由度计算公式: F＝3n－(2PL+PH － P?)－F? 机构自由度＝3×活动构件数???(2×低副数+1×高副数) 计算步骤: 确定活动构件数目 确定运动副种类和数目 确定特殊结构: 复合铰链、局部自由度、虚约束 计算、验证自由度 几种特殊结构的处理: 1、复合铰链—计算在内 2、两构件间构成多个运动副—排除 3、局部自由度—排除 4、虚约束--重复约束—排除;解: n=8,PL=10,PH=1， F=3n－2PL－PH =3×8－2×10－1 =3;虚;例3;F=3n-2PL-PH;;F≤0，构件间无相对运动，不能成为机构。; 把最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组成为基本杆组或阿苏尔杆组，简称杆组。; 把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，就可组成新的机构，其自由度数目与原动件的数目相等;二、平面机构的结构分类;二、平面机构的结构分类;三、平面机构的结构分析;三、平面机构的结构分析;三、平面机构的结构分析;三、平面机构的结构分析;三、平面机构的结构分析;三、平面机构的结构分析; 作业： 2-11、2-12 2-13 2-16（a、b） 2-18