——IIR数字滤波器的设计方法重点.pptVIP

IIR数字滤波器的设计方法 ;6.1基本概念;2、描述滤波器的基本参数; (2)容限:在各带内的幅值可波动，但不能超过允许的限度。该容许的波动量或系数是容限 可用容限和衰减系数表示 通带和阻带的容限分别为a1、a2； 通带和阻带的衰减系数用分贝表示 ?1=-20lg(1-a1)，?2=-20lg(a2) (1-a1)是通带的最小幅值，a2是阻带的最大幅值 ;3、数字滤波器按频率特性分低通、高通、带通、带阻、全通等。其理想幅频响应[-?,?]或[0,2?]图6.1;4、频率换算关系 采样频率为fs，数字滤波器设计中的各频率f换算为数字角频率?=2?f/fs 根据奈奎斯特定理，滤波器的频率特性只能限于|?|≤?s/2=? ?也称为折叠频率;　;　;(2) 相位响应(意义);(3)群延迟响应;又有 　　　　　　　　　　　　　　　　　（6.9） 同样可化为 　　　　　　　　　　　　　　　 （6.10） 注???：当滤波器为线性相位响应特性(相位与频率成比例)时，则通带内群延迟特性为常数。;IIR滤波器设计中的逼近问题(任务);数字滤波器的设计方法： （1）先设计一个合适的模拟滤波器，然后变换成满足指标要求的数字滤波器。 (有现成的模拟滤波器及其公式，方便准确) （2）计算机辅助设计方法。 IIR的设计计算较复杂，不考试；但须掌握设计过程和方法;6.2最小或最大相位延时或超前系统(四种系统);对H(ejw)/K进行研究： 因h(n)是实数序列，K为实数，只产生固定相位，不影响相频谱的分布特性。 H(ejw)/K的模 　　　　　　　　　　　　　　　　（6.14） 其相位(三部分) 　　　　　　　　　　　　　　　　（6.15） ;若mi、mo、pi、po为单位圆内外的零、极点数， 则 M=mi+mo，N=pi+po 说明零极矢量：零（极）矢是指零（极）点指向z平面单位圆上频率点的矢量。 (ejw=零极矢+cm或dk);零极点分布对相角的影响（对应四种特殊系统） (1)因果稳定系统的收敛域为单位圆内的一个圆的外部,故全部极点在单位圆内，pi=N，po=0 w从0到2p时，仅单位圆内零极点对相角有2p影响。故w变化2p时, Dw=2p，则辐角变化量 w增加时，辐角变化为负，称为相位延时系统。;(a)当全部零点在单位圆内，mi=M，mo=0，有 其相位变化最小，称为最小相位系统。 (b)当全部零点在单位圆外，即mi=0，mo=M，有 这时相位变化最大，又是负数，即最大相位延时系统，仍然是因果稳定系统。; (2)逆因果(超前)稳定系统，极点全在单位圆外 pi=0，po=N 当w从0变到2p时，Dw=2p，则辐角变化量 一般NM，相位的变化是正数，称为相位超前系统。;(a)全部零点在单位圆内时，mi=M，mo=0，有 这时相位变化最大，称最大相位超前系统(逆因果稳定系统)。 (b)全部零点在单位圆外时，mi=0，mo=M， 　　　　　　有 =2?(N-M) 这时相位超前最小，称最小相位超前系统(逆因果稳定系统)。;表6.1　四种系统与其因果性、稳定性、零点、极点的关系。(略);6.3全通系统;高阶全通系统：由多个一阶系统组成(包含实零点/实极点一阶系统、复零点/复极点对一阶系统) 复零点/极点的全通节系统函数 　　　　　　　　　　　（6.17） a为复数 零极点如图6.4;复零极点全通系统的特点:(1)零极点在共轭反演或以单位圆为镜的镜像位置(2)h(n)是实数，复零点或极点以共轭对出现，其共轭零极点也是系统的零极点，必存在两个一阶全通节(3)级联可组成二阶实系数全通子系统，其形式如下;N阶全通系统的频率响应的模都为1。 证明：N阶全通系统函数为(零极点及单位圆镜象对称决定) 式中 当z=ejw时，满足 D(ejw)=D*(e-jw) （6.21） 故 |H(ejw)|=1 　 　　　（6.22）;（2）全通系统的应用;例证：因果稳定非最小相位延时系统 　 　　　　　　　　　　　　　　（6.24） 设1/z0和1/z0*是单位圆外的两零点，H1(z)零点在单位圆内，则 　　　　　 　　　　　　　　　　　　 （6.25） 因|z0|1，故H1(z)(1-z*0z-1)(1-z0z-1)是最小相位延时(全部零极点在单位圆内)，而其余项是一阶全通级联。故6.23式成立。;说明: 分解为全通和最小相位延时子系统的方法是：因果稳定系统的极点必在单位圆内，而零