IIR数字滤波器设计重点.ppt

采样间隔T的选择 如采用脉冲响应不变法，为避免产生频率混叠现象，要求所设计的模拟低通带限于±π/T之间，由于实际滤波器都有一定宽度过滤带，可选择T满足公式|Ωs| π/T,即认为混叠现象较小，可达到要求。可见此时T选择较小值有利。 例6-8：设计低通数字滤波器，要求在通带内频率低于0.2πrad时，容许幅度误差在1dB以内；在频率0.3π到π之间的阻带衰减大于15dB。指定模拟滤波器采用巴特沃斯低通滤波器。试分别用脉冲响应不变法和双线性变换法设计滤波器。 解： 1 用脉冲响应不变法设计数字低通滤波器。 ①数字低通的技术指标为 ωp 0.2πrad, αp 1dB ωs 0.3πrad, αs 15dB ②模拟低通的技术指标为 设T 1 s Ωp 0.2πrad/s，αp 1dB，Ωs 0.3πrad/s，αs 15dB ③设计巴特沃斯低通滤波器。先计算阶数N及3dB截止频率Ωc。 取N 6。为求3dB截止频率Ωc，将Ωp和αp代入教材 6.2.19 式，得到Ωc 0.7032rad/s，显然此值满足通带技术要求，同时给阻带衰减留一定余量，这对防止频率混叠有一定好处。 去归一化，将p s/Ωc代入Ha p 中，得到实际的传输函数Ha s 根据阶数N 6,查教材表6.2.1，得到归一化传输函数为 ⑤验证设计的数字滤波器是否达到设计指标。将z ejω代入系统函数H z 表示式，计算幅度响应|H ejω |和相位响应arg|H ejω |, 如图6-24所示。 ④用脉冲响应不变法将Ha s 转换成H z 。 图6-24 脉冲响应不变法设计的6阶数字巴特沃斯滤波器的频率响应 2 用双线性变换法设计数字低通滤波器。①数字低通技术指标仍不变②模拟低通的技术指标为 设T 1 Ωp 2tan0.1π 0.65rad/s，αp 1dBΩs 2tan0.15π 1.019rad/s，αs 15dB③设计巴特沃斯低通滤波器。阶数N计算如下 取N 6。为求Ωc，将Ωs和αs代入教材 6.2.20 式中，得到Ωc 0.7662rad/s。这样阻带技术指标满足要求，通带指标已经超过。 查教材表6.2.1得到的归一化传输函数Ha p 与脉冲响应不变法得到的相同。去归一化，得实际的Ha s 。 ④用双线性变换法将Ha s 转换成数字滤波器H z ⑤检验所设计的数字滤波器是否达标。如图6-25示。此图表明数字滤波器满足技术指标要求。 图6-25用双线性变换设计的数字巴特沃斯滤波器的频率响应 * 例6-9： ， ， ， ， T 1ms；用脉冲响应不变法和双线性变换法设计一 个Butterworth数字低通滤波器。 仿真波形： 思考：图中哪条曲线为双线性变换法所设计滤波器的频 率响应，为什么？ 本章小结 1.尽管滤波器的设计软件已有多种，而且功能全、使用方便，但掌握滤波器设计的思路和基本设计方法尤为重要。其中用一个因果稳定的离散线性系统的系统函数去逼近按指标给定的希望特性是设计工作的核心。 2.设计IIR滤波器最大的方便在于可以利用模拟滤波器设计的成果（大量的图表或公式可查）。不仅对设计工具要求降低，而且对同一幅频特性要求下滤波器实现的阶数，可以比FIR低，不过IIR不能做到线性相位。 3.典型的模拟滤波器有最大平幅特性的Buterworth型和通带/阻带等波纹的Chebyshev型等；设计公式相当繁复，但成熟、可循规套用。 4.利用模拟滤波器来设计数字滤波器，就是把系统函数由 变换成 ，实质上是由复变量s到复变量z之间的映射（变换）问题。要求这种映射 必须 ①使 的频率响应模仿 的；②保持因果稳定性不变。 5.常用的映射变换方法有脉冲响应不变法和双线性变换法，前者维持冲激响应不变，即时域逼近良好，但只适用于限带的模拟滤波器（如对HP,BS不宜）；后者避免了频率混叠失真，但有非线性畸变问题。 第六章习题 1， 5（1）（2） 8 题图改为低通滤波器 9 复习思考题与习题（第六章） P193 2010/2/25 ?#? 2010/2/25 15 电磁波 2010/2/25 ?#? 2010/2/25 11 电磁波 * 例6-5 利用脉冲响应不变法将模拟滤波器 变换为数字滤波器 ，采样周期 。 解：模拟滤波器的传输函数 极点： ， 。 因此，所求数字滤波器的系统函数为 * 1 h n 的z变换与ha t 的拉普拉斯变换之间的 关系 设模拟滤波器的单位冲激响应ha t 经理想采样 后的采样信号为 则 6.3.2 s平面与z平面的映射关系 比较序列h n 的Z变换 ,可得 * 由于 ，将 代 入，得 因此 s与z的 关系 或 * 2 关于z esT的讨论 令 ， 代入上