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国家级精品课程控制系统仿真与CAD第一章 控制系统计算机辅助设计概述;第一章 控制系统计算机仿真与辅助设计概述;控制系统计算机辅助设计技术与计算机工具的发展综述;最早的控制器设计方法
1942 Ziegler Nichols的PID控制器整定经验公式
利用查表和简单乘除法运算即可设计控制器
现在仍用,效果不佳
控制性能要求的日益增加、计算机技术的飞速发展催生了“控制系统计算机辅助设计”技术(computer-aided control systems design,CACSD,或CADCS)
国际控制界学者的关注
IEEE Proceedings、IEEE Control Systems Magazine
各种控制领域会议上的CACSD专题;1.1 CACSD计算机工具走向;第三阶段:198?- 交互式计算机语言
1980 Cleve Moler,MATLAB
Jack Little 等人研制的 CTRL-C
Boeing公司的 EASY 5 及 EASY5x
Integrated Systems 公司的 Matrix-X 及 Xmath
Systems Technology Incorporated 公司的 CC
Visual Simulation 公司的VisSim、O-Matrix
韩国汉城国立大学权旭铉教授的 CemTool
免费软件 Octave、Scilab等
或多或少受MATLAB影响,语句相似;交互式语言阶段的另一种尝试:软件集成
1984年,美国Spang III 教授
SIMNON、CLADP、IDPAC
SSDP(state space design program)
各个组成软件之间靠读写文件的方式来传递数据
1986年,英国UMIST的ECSTASY(environment for control system theory and synthesis
Howard H Rosenbrock、 Neil Munro主持
MATLAB、ACSL、TSIM、Mathematica
LATEX、FrameMaker等排版软件(语言)
PC不兼容。SUN工作站上运行;集成软件的意义与局限性
有很好的历史意义,但未得到普及
原来每个软件自身的封闭性导致不易沟通
后来每个软件自身的发展扩展了功能
MATLAB的仿真环境Simulink
MATLAB的符号运算功能
MATLAB与Mathematica、Maple等的接口
MATLAB的LaTeX输出
第四阶段:199?- (Smalltalk,1972)
面向对象(object-oriented)的设计技术
MATLAB语言就是一种面向对象的语言;1.2 仿真软件的发展概述;图形化建模与仿真阶段
MATLAB 下的 Simulink
Scilab 配套的 Scicos
其他领域的建模工具如 PSpice
多领域物理建模与仿真阶段
MATLAB/Simulink
在一个框架下实现机、电、磁、控制等建
SimScape仿真语言
Modelica
MATLAB 已经使得它成为自动控制、航空航天、汽车设计、通信等诸多领域仿真的首选语言;1.3 MATLAB/Simulink 与 CACSD 工具箱简介;MATLAB版本演化
C Moler、Jack Little建立了The MathWorks Inc
1984年第一个商品版本,用C改写全部代码
PC-MATLAB for DOS、Pro-MATLAB
1990年,MATLAB 3.5i是第一个可以运行于Microsoft Windows的版本,两个窗口
稍后推出的SimuLAB,1992年改名Simulink
1992年MATLAB 4.0:Windows编程
1994,MATLAB 4.2,支持图形用户界面编程
1996年,MATLAB 5.0,新数据结构如类、对象、单元数组,支持面向对象的编程;1999 年MATLAB 5.3,全新最优化工具箱和 Simulink 3
2000 年,MATLAB 6.0,在操作界面上有了很大改观,抛弃了LINPACK、EISPACK,改用更具优势的 LAPACK 软件包和 FFTW 系统,速度变得更快,数值性能也更好
2004 年,MATLAB 7.0 版:多领域物理建模仿真策略
MathWorks 公司每年在 3 月和 9 月分别推出 a 版和 b 版,2008a的符号运算功能达到顶峰
2012年9月,MATLAB 2012b暨8.0版,全新的界面,强大的仿真功能、更多的工具箱
建议观看:Cleve Moler在中国演讲的视频
Youku下搜索:cleve moler 同济
2012 IEEE计算机学会先驱奖
对计算机数值运算与MAT
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