MATLAB东北大学薛定宇C重点.pptVIP

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国家级精品课程 控制系统仿真与CAD 第一章 控制系统计算机辅助设计概述;第一章 控制系统计算机仿真 与辅助设计概述;控制系统计算机辅助设计技术 与计算机工具的发展综述;最早的控制器设计方法 1942 Ziegler Nichols的PID控制器整定经验公式 利用查表和简单乘除法运算即可设计控制器 现在仍用,效果不佳 控制性能要求的日益增加、计算机技术的飞速发展催生了“控制系统计算机辅助设计”技术(computer-aided control systems design,CACSD,或CADCS) 国际控制界学者的关注 IEEE Proceedings、IEEE Control Systems Magazine 各种控制领域会议上的CACSD专题;1.1 CACSD计算机工具走向;第三阶段:198?- 交互式计算机语言 1980 Cleve Moler,MATLAB Jack Little 等人研制的 CTRL-C Boeing公司的 EASY 5 及 EASY5x Integrated Systems 公司的 Matrix-X 及 Xmath Systems Technology Incorporated 公司的 CC Visual Simulation 公司的VisSim、O-Matrix 韩国汉城国立大学权旭铉教授的 CemTool 免费软件 Octave、Scilab等 或多或少受MATLAB影响,语句相似;交互式语言阶段的另一种尝试:软件集成 1984年,美国Spang III 教授 SIMNON、CLADP、IDPAC SSDP(state space design program) 各个组成软件之间靠读写文件的方式来传递数据 1986年,英国UMIST的ECSTASY(environment for control system theory and synthesis Howard H Rosenbrock、 Neil Munro主持 MATLAB、ACSL、TSIM、Mathematica LATEX、FrameMaker等排版软件(语言) PC不兼容。SUN工作站上运行;集成软件的意义与局限性 有很好的历史意义,但未得到普及 原来每个软件自身的封闭性导致不易沟通 后来每个软件自身的发展扩展了功能 MATLAB的仿真环境Simulink MATLAB的符号运算功能 MATLAB与Mathematica、Maple等的接口 MATLAB的LaTeX输出 第四阶段:199?- (Smalltalk,1972) 面向对象(object-oriented)的设计技术 MATLAB语言就是一种面向对象的语言;1.2 仿真软件的发展概述;图形化建模与仿真阶段 MATLAB 下的 Simulink Scilab 配套的 Scicos 其他领域的建模工具如 PSpice 多领域物理建模与仿真阶段 MATLAB/Simulink 在一个框架下实现机、电、磁、控制等建 SimScape仿真语言 Modelica MATLAB 已经使得它成为自动控制、航空航天、汽车设计、通信等诸多领域仿真的首选语言;1.3 MATLAB/Simulink 与 CACSD 工具箱简介;MATLAB版本演化 C Moler、Jack Little建立了The MathWorks Inc 1984年第一个商品版本,用C改写全部代码 PC-MATLAB for DOS、Pro-MATLAB 1990年,MATLAB 3.5i是第一个可以运行于Microsoft Windows的版本,两个窗口 稍后推出的SimuLAB,1992年改名Simulink 1992年MATLAB 4.0:Windows编程 1994,MATLAB 4.2,支持图形用户界面编程 1996年,MATLAB 5.0,新数据结构如类、对象、单元数组,支持面向对象的编程;1999 年MATLAB 5.3,全新最优化工具箱和 Simulink 3 2000 年,MATLAB 6.0,在操作界面上有了很大改观,抛弃了LINPACK、EISPACK,改用更具优势的 LAPACK 软件包和 FFTW 系统,速度变得更快,数值性能也更好 2004 年,MATLAB 7.0 版:多领域物理建模仿真策略 MathWorks 公司每年在 3 月和 9 月分别推出 a 版和 b 版,2008a的符号运算功能达到顶峰 2012年9月,MATLAB 2012b暨8.0版,全新的界面,强大的仿真功能、更多的工具箱 建议观看:Cleve Moler在中国演讲的视频 Youku下搜索:cleve moler 同济 2012 IEEE计算机学会先驱奖 对计算机数值运算与MAT

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