Matlab机电系统仿真重点.pptVIP

Matlab/Simulink机电系统仿真;目录;1、动态系统的计算机仿真; 系统模型可以分为实体模型和数学模型。 实体模型又称物理效应模型，是根据系统之间的相似性而建立起来的物理模型，如建筑模型等。 数学模型包括原始系统数学模型和仿真系统数学模型。原始系统数学模型是对系统的原始数学描述。仿真系统数学模型是一种适合于在计算机上演算的模型，主要是指根据计算机的运算特点、仿真方式、计算方法、精度要求将原始系统数学模型转换为计算机程序。;（2）数学仿真：是用数学语言去描述一个系统，并编制程序在计算机上对实际系统进行研究的过程。 优点：灵活性高，便于改变系统结构和参数，效率高（可以在很短时间内完成实际系统很长时间的动态演变过程），重复性好 缺点：对某些复杂系统可能很难用数学模型来表达，或者难以建立其精确模型，或者由于数学模型过于复杂而难以求解 （3）半实物仿真：又称数学物理仿真或者混合仿真。为了提高仿真的可信度或者针对一些难以建模的实体，在 系统研究中往往把数学模型、物理模型和实体结合起来组成一个复杂的仿真系统，这种在仿真环节中存在实体的仿真称为半物理仿真或者半物理仿真，如飞机半实物仿真等。 ;计算机仿真 计算机仿真是在研究系统过程中根据相似性原理，利用计算机来逼真模拟研究系统。研究对象可以是实际的系统，也可以是设想中的系统。在没有计算机以前，仿真都是利用实物或者它的物理模型来进行研究的，即物理仿真。 物理仿真的优点是直接、形象、可信，缺点是模型受限、易破坏、难以重用。 计算机仿真可以用于研制产品或设计系统的全过程，包括方案论证、技术指标确定、设计分析、故障处理等各个阶段。如训练飞行员、宇航员的方针工作台和仿真机舱等。 ;2、仿真的三要素;3、Simulink 与建模仿真;4、创建一个简单的模型;;;例2“untitled.mdl”;;;5、模型基本结构;6、创建几个复杂模型;;;;;;;;;例子3，三阶控制系统结构图如图所示，建立Simulink模型，并运行模型得出系统的时间响应曲线。（例10）;;仿真数据的绘制;7、运行仿真参数设置;设置仿真参数;求解器;Data Import/Export;（例5）; t=0:0.1:10;t=t; u=sin(t); xInitial=[0,1];;设置参数;;8、sim运行仿真模型; t=0:0.1:10;t=t; u=sin(t); sim_input=[t u]; plot(t,u,tout,yout,--);grid;使用sim 命令进行动态系统仿真;参数说明; t=0:0.1:10;t=t; u=sin(t); sim_input=[t u]; [tout,x,yout]=sim(command_in_out); plot ( t, u, tout, yout, -- ); grid;设定仿真时间;仍以前面的command_in_out 为例进行说明。仿真参数设置对话框内的设置与前面相同。使用四组不同的仿真时间对此系统进行仿真。创建m文件“command_in_out_m”,并输入代码如下： ;外部输入变量设置;MATLAB 程序（程序名：command_in_out_m2.m）;图中左图表示系统输入为sin(t) 时的相应曲线，右图表示cos(t) 时的相应曲线。从图中可明显看出，当使用sim 命令的ut 参数时，Simulink 仿真参数设置对话框中的设置被覆盖。以前对话框中的外部输入是名为sim_input 的正弦信号，而采用ut 参数后执行的余弦输入信号。注意：这里指的“ 覆盖” ，并不是在Workspace I/O 对话框的Input 中，将sim_input 改变成了ut ，事实上并没有改变，只是不执行sim_input，而执行了命令行中的ut;;9、???分方程求解;求微分方程组的通解.;求微分方程组的通解.;（例11微分方程求解） 求解微分方程： ;编写rigid2.m文件：; options = odeset(RelTol,1e-4,AbsTol,[1e-4 1e-4 1e-5]); [T,Y] = ode45(@rigid,[0 12],[0 1 1],options); %plot(T,Y(:,1),-,T,Y(:,2),-.,T,Y(:,3),.);编写rigid.m文件：;导弹追踪问题;1、建立M文件eq1．m function dy=eq1(x,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1/5*sqrt(1+y(1)^2)/(1-x); ; 结论: 导弹大致在（1，0．2）处击中乙舰.;地中海鲨鱼问题;首先，建立M文件shier．m如下：