6秩亏自由网平差S的求法与基准课程.pptVIP

各类自由网S和G的确定;主要内容; ①求N的最小范数逆 ----Mittermayer（1971）;解法三：伪观测法 ;证明三种解法的等价性（一）;应用举例（P32）;主要内容;各类自由网S和G的确定;2、测边网、边角网;;将S标准化，可得G矩阵形式如下：;由于测边网中的观测方程为非线性方程，在线性化处理中，总假定坐标改正数为微小量，因此仅取其一次项（即线性）。所以在假定坐标近似值时，应尽量逼近坐标平差值，以减少因线性化所带来的误差。一般可先假定任一点的坐标，再根据相应的观测值推算网中其余点的近似坐标。 参考： Xu P L. A General Solution in Geodetic Nonlinear Rank-defect Models [ J ] . Bollettino di Geodesia e Scienze Affini , 1997 ,56 (1) :1225. /special/opencourse/daishu.html 讲师：Gilbert Strang 职业：麻省理工学院教授;3、测角网;;;4、GPS网（1）;;当尺度基准和方位基准不依靠GPS网本身提供时，GPS自由网的秩亏数为7，必要起始数据是网中三个位置基准，三个方位基准，一个尺度基准，因此，可写出GPS网的Ｓ矩阵形式如下：;参考文献;其他应用如何找到基准;2、摄影照片拼接;