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PLC基本组成和工作原理;1、教学内容 （1）PLC的基本组成及各组成部分的作用 （2）PLC对继电器控制系统的仿真 ?? 模拟继电器控制的编程； ?? 梯形图。 （3）可编程序控制器的工作原理 A 、建立 I/O 映像区； B 、循环扫描的工作方式； C 、输入、输出延迟响应。 ;2 、基本要求 （ 1 ）了解可编程序控制器的基本组成； （ 2 ）理解梯形图编程法是 PLC 模拟继电器控制系统的编程方法； （ 3 ）理解可编程序控制器的周期循环扫描的工作过程；输入、输出延迟响应等知识；为正确编制程序奠定理论基础。 ;第三章 PLC基本组成和工作原理;; 1)控制用户从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储； 2)检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障； 3)用扫描方式工作，接收来自现场输入信号，并输入到输入映象寄存器和数据存储器中；; 4)在进入运行??式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序完成用户程序所规定的逻辑运算，算术运算及数据处理等操作； 5)根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映象寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制，打印制表或数据通信等功能。;（1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：MCS-51、MCS-96 （3）位片式微处理器：AMD-2900，2901，2903 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器;2. 存储器; 用户程序存储器：分为用户程序区、数据区和系统区 程序区：用来存储由用户编写的，通过编程的，通过编程器输入的程序 数据区：用来存储通过输入端子读取的输入信号状态，输出端子输出信号状态，PLC中的各个内部器件的状态，以及特殊功能要求的有关数据 系统区：主要存放CPU的组态数据，如输入输出组态、设置输入滤波、高速计数器配置、高速脉冲输出配置等; 采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。; 输入信号： 控制台的控制信号：开机，关机，转换，调整，急停 检测信号：传感器，继电器的触点，限位开关，行程开关等 这些信号有开关（或数字）量，模拟量，直流信号，交流信号。要根据输入信号的类型选择合适的输入接口。; 输出接口作用： 将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使PLC与外部强电隔离。; 输出信号： 如指示灯的亮或灭，电动机的启动，停止或正反转，设备的转动，平移，升降，阀门的开闭等。 因为PLC的直接输出带负载的能力有限，所以PLC输出接口所带的负载，通常是接触器的线圈，电磁阀的线圈，信号指示灯，可控硅，晶体管。;（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。;;把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24V隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。;PLC的外部工作电源一般为单相85～260V 50/60HZ AC电源，也有采用24~26V DC电源的。PLC对其外部工作电源的稳定度要求不高，一般可允许±15％左右 对于PLC输出端子上接的负载所需负载工作电源，必须由用户提供。;PLC的内部电源系统一般有三类： 1)第一类是供PLC中的TTL芯片和集成运算放大器使用的基本电源（＋5V和± 15VDC电源） 2)第二类电源是提供输出接口使用的高压大电流功率电源 3)第三类电源是锂电池及其充电电源 考虑到系统的可靠性及光电隔离器的使用，不同类电源有不同的地线。;小型机：有接口可扩展。 ;Power in a Small Package!!;编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。;第二节 PLC对继电器系统的仿真; PLC基本组成的框图(见图3-1)也大致可分为三部分:输入部分、逻辑部分、输出部分,这与继电器控制系统很相似。 输入部分、输出部分：与继电器控制系统所用的电器大致相同,所不同的是PLC中输入、输出部分多了输入、输出单元,增加了光耦合、电平转换、功率放大等功能。 逻辑部分：是由微处理器、存储器组成,由计算机软件替代继电器控制电路,实现软接线,可以灵活编程。 ; 尽管PLC与继电器控制系统的逻辑部分组成元件不同,但在控制系统中所起的逻辑控制条件作用是一致的。 物理触点的通、断?二进制的1、0 因而可以