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第七章 PLC的控制系统设计;目 录;第一节?????????? PLC控制系统设计的内容和步骤;一、设计原则 ;二、设计步骤 ;第二节PLC控制系统的硬件配置;一、选择PLC机型 ;1. I/O点数的估算;2．用户存储器容量的估算 ;3．CPU性能的选择 ;性能与任务相适应：;处理速度 实时响应 ;在线编程 离线编程;4. PLC结构合理、机型统一 ;二、开关量I/O模块的选择 ; (一) 开关量输入模块的选择 ;1．选择工作电压等级 ;2．选择模块密度 ;3．门坎电平 ;4． 备用输入点的设计 ; (二) 开关量输出模块的选择 ;1.输出方式的选择 ;2.输出电流的选择 ;输出端的短路保护;三、模拟量I/O模块的选择 ;(一) 模拟量输入模块的选择;四、智能I/O模块的选择 ;第三节 PLC控制系统应用程序的设计 ;1．系统框图设计 ; ;2.分配I/O编号 ;3．设计应用程序 ;4．程序调试;5．编写程序说明书;程序说明书包括：;二、应用程序的设计方法 ;（一）经验设计法;经验设计法的应用;经验法编程举例——运料小车;Q0.2;Q0.3;（二）顺序功能图法;顺序功能图以功能为主线;顺序功能图的基本结构 ;顺序功能图法特点;顺序控制设计法;顺序功能图法编程步骤;顺序功能图法的优点：;步的划分;顺序功能图法 与 编程指令;顺序功能图法——SCR指令编程;系统配置 ;I/O接线图 ;;(四) 画出顺序功能图 ;;步1和步2对应的梯形图;步3、步4的梯形图;步5、步6的梯形图;电机正、反转延迟切换的程序;停止及点动调整程序;钻头进刀和退刀是由电机正转和反转实现的，电机的正、反转切换是使用两个接触器KM1（正转）、KM2（反转）切换三相电源中的任意两相。 为防止由于电源换相所引起的短路事故，减少换相对电机的冲击，软件上采用了换相延时措施，梯形图中的T37、T38的延时时间应设在0.5s内。同时在硬件电路上也采取了互锁措施。I/O接线图中的FR用于过载保护。 为便于调整，程序中备有点动控制功能。 ;2.置位 、复位指令编程;例 交通信号灯程序控制 ;（一）交通信号灯设置示意图 ;（二）控制要求 ;（三）交通信号灯时序图 ;;;;四、程序设计过程中 应注意的几个问题 ;3．一个发信元件只能占一个输入地址编号;4．合理接入输入信号的触点;故障断线时，设备状态 ;合理接入 ;5．重大安全部分不接入PLC的输入端;6．应保证有效输入信号的电平保持时间 ;7．电平有效 跳变有效 ;8．由电气图转换为梯形图时 应注意的问题