PLC综合实训重点.docx

西安科技大学 综合设计实验报告 2015—2016学年 第 1 学期 题 目一 PLC综合实训实验 题 目二 系统组态设计实验 院 （系、部) 电气与控制工程学院 专业及班级 自动化1201班 姓 名 郭淼 学 号 1206050107 完成日期：2015年12月28日  目? 录? 一、实验一 十字滑台控制系统的设计 1.设计任务和目的---------------------------------------------------------1 2.设计要求-----------------------------------------------------------------1 3.硬件设计部分------------------------------------------------------------3 3.1 控制系统组成结构及分类 3.2控制系统的选型 3.3伺服电动机设计 3.4伺服驱动器 3.5控制系统参数设置 4.软件设计部分 ----------------------------------------------------------6 4.1路径程序流程图 4.2 I/O端口地址的分配 4.3 PTO指令触发脉冲控制电机 5.调试过程和结果 -------------------------------------------------------7 二、实验二 舞台灯光控制实验-------------------------------------------------8 1.设计任务和目的 2.设计要求 3.控制要求 4.硬件设计部分 5.软件设计部分 6.调试过程和结果 三、心得体会--------------------------------------------------------------------15 四、参考文献--------------------------------------------------------------------16 五、附录A实物图---------------------------------------------------------------16 附录B实验的梯形图程序--------------------------------------------------17 一、实验一 十字滑台控制系统的设计 1.设计任务和目的 1.1了解系统的机械结构控制要求 1.2掌握伺服驱动器设置方法 1.3熟练掌握step7Micro/Win中PTO指令 2.设计要求 2.1根据实验要求画出电气原理图 2.2查找所使用的电器元件的型号、功能和使用方法 2.3手动操作控制盒上的相应轴的控制摇柄使运动机构按要求方向运动 2.4自动操作完成图形XUST字宽为5cm画在A4纸中间 3.硬件设计部分 3.1 控制系统组成结构及分类 3.1.1控制系统组成结构 计算机数控系统是用计算机通过执行其储存器内的程序来完成数控要求的部分或全部功能，并配有接口电路、伺服驱动的一种专用计算机系统。数控系统硬件是由输入/输出装置、计算机数字控制装置、伺服系统（驱动控制装置）和机床电器控制装置四部分组成，机床本体则为被控对象 3.1.2 控制系统的分类 按控制系统是否形成闭合回路分类，可分为开环控制系统、全闭环控制系统和半闭环控制系统。本实验采用KSA伺服电机驱动，属于闭环数控系统，闭环数控系统： 一个控制系统，如果在其控制器的输入信号中包含来自受控对象输出端的被控量的反馈信号，则为闭环控制系统，或为反馈控制系统。这类数控系统带有完善的位置检测和反馈装置。直接对工作台执行部件的实际位置进行检测与反馈，并根据指令位置与实际位置的偏差对执行部件进行控制。以直流或交流伺服电动机作为执行元件，数控系统将工作台的实际位移与插补计算出的理论位移相比较，用两者的差值进行控制，驱动工作台向减少误差的方向移动其框图如下所示。 图一 3.2控制系统的选型 3.2.1可控制编程器（PLC） 传统的继电接触控制系统通常由输入设备、控制线路和输出设备三大部分组成。PLC及其控制系统是从继电接触系统和计算机控制系统发展而来的。它有各种I/O接口、通信接口与外围设备，所以功能非常丰富。它的控制部分用微处理器和存储器取代了继电器控制电路,其控制作用是通过用户软件来实现的。它以CPU作为微处理器，有丰富的指令系统，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算