PROFIBUS现场总线重点.pptVIP

第4章  PROFIBUS 现场总线;4.0 PROFIBUS概述;PROFIBUS技术的发展经历了如下过程: 1987年由德国SIEMENS公司等13家企业和5家研究机构联合开发； 1989年成为德国工业标准DIN19245； 1996年成为欧洲标准EN50170V.2(PROFIBUS-FMS-DP); 1998年PROFIBUS-PA被纳入EN50170V.2； 1999年PROFIBUS成为国际标准IEC61158的组成部分 (TYPEIII)； 2001年成为中国的机械行业标准JB/T10308-3-2001； 2006年成为中国的国家标准GB/T20540-2006。;PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: 1.PROFIBUS-DP:用于传感器和执行器级的高速数据传输，它以DIN19245的第一部分为基础，根据其所需要达到的目标对通信功能加以扩充，DP的传输速率最高可达12Mbit/s，一般构成单主站系统，主站、从站间采用循环数据传输方式工作。;2. PROFIBUS-PA具有本质安全特性，它实现了IEC61158-2规定的通信规程。 PROFIBUS-PA是PROFIBUS的过程自动化解决方案，PA将自动化系统和过程控制系统与现场设备，如压力、温度和液位变送器等连接起来，代替了4-20mA模拟信号传输技术。因此，PA尤其适用于石油、化工、冶金等行业的过程自动化控制系统。;3.PROFIBUS-FMS:解决车间一级通用性通信任务，FMS提供大量的通信服务，用以完成以中等传输速率进行的循环和非循环的通信任务。由于它是完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换，因此它考虑的主要是系统的功能而不是系统响应时间，应用过程通常要求的是随机的信息交换 (如改变设定参数等)。可用于大范围和复杂的通信系统。;;PROFIBUS技术的发展趋势 重点发展PROFIBUS-DP、-PA，放弃FMS，发展综合了以太网技术、允许集成PROFIBUS 和其他现场总线技术的PROFINet技术。;4.1 PROFIBUS的通信模型和协议类型 ;PROFIBUS的通信模型 ;4.2 PROFIBUS的数据传输和拓扑结构;4.2.1 用于DP和FMS的RS-485传输技术;RS-485总线段的结构 ;1. 传输序列 半双工、异步、无间隙同步 NRZ（不归零）编码 1个字符祯 = 1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位、1个停止位 二进制 “1” 对应于RXD/TXD-P线上的正电位，而在RXD/TXD-N线上为负电位 各报文之间的空闲（idle）状态对应于二进制的 “1”信号 A号线对应于RXD/TXD-N信号，而B号线对应于RXD/TXD-P信号;NRZ（不归零）编码的信号波形;2. 传输电缆 最大长度与波特率有关，速率越高，距离越短 总线上的所有设备（站点）都要采用相同的传输速率 A型电缆（0.34mm )和B型电缆(0.22mm );3.总线连接 国际性的PROFIBUS标准EN50170推荐使用9针D型连接器用于总线站与总线的相互连接（9针头）。 D型连接器的插座与总线站相连接，而D型连接器的插头端与总线电缆相连接。;总线终端器 根据EIA RS-485标准，在数据线A和B两端均加接总线终端器 终端器包括1个下拉电阻和1个上拉电阻 空闲状态（idle)：终端电阻保证了总线上确定的空闲电位 可以由跳接器或开关来启动;4. 拓扑结构;4.2.2 用于PA的IEC61158-2传输技术 IEC61158-2标准 位同步协议 最大特点是通过总线对现场设备供电，确保本质安全 适用于对安全性要求较高的应用场合;4.2.2 用于PA的IEC61158-2传输技术 1. 数据传输 采用非直流传输的位同步、曼彻斯特编码 (也称H1编码)。 正跳变---“0”，负跳变---”1” 数据的发送采用对总线系统的基本电流IB调节±9mA的方法实现 。;PROFIBUS-PA的数据传输;4.2.2 用于PA的IEC61158-2传输技术 2. 传输电缆 采用屏蔽/非屏蔽双绞线 4种电缆类型 总线长度：200-1900米;3. PA的总线连接;4. 拓扑结构 Profibus-PA的网络拓扑 树型、总线型和混合型;4. 拓扑结构 树型结构是典型的现场安装技术，现场分配器负责连接现场设备与主干总线，所有连接在现场总线上的设备通过现场分配器进行并行切换。;总线型结构：提供了与供电电路安装类似的沿现场总线电缆的连接点，现场总线电缆可通过现场设备连接成回路，其分支线也可连接一个或多个现场设备。;树型与总线型的组合结构：基于IEC61158-2传输技术总线段与基于RS485传输技术总线段可以通过DP/PA耦合器或链接器相连，耦合器使RS485信