08可编程序控制器的基础-3课程.ppt

电气控制及PLC技术;3 可编程序控制器的基础;工作方式： 周期循环扫描工作方式 工作过程：自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个阶段。 扫描周期 T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。 T =内部处理时间(固定的)+通信服务时间(如果有外设是固定的,否则为0)+输入刷新时间+用户程序时间+输出刷新时间。;PLC的工作原理—建立I/O映像区;PLC工作过程;用户程序的循环扫描过程 信号传递过程(从输入到输出);I/O滞后现象的原因;PLC输入输出响应时间;练习1;练习2;针对扫描周期循环工作制的优缺点提两点建议：;二、输出模块的主要技术指标有： ;三、PLC的使用和设计步骤 ; 1．系统设计 通过系统设计确定被控制对象的动作及动作顺序。 2．I/O分配 通过I/O分配确定哪些信号是送到PLC的，并分配给相应的输入端号，哪些信号是由PLC送到被控对象的，并分配给相应的输出端号。此外，对用到的PLC内部的计数器、定时器等也要进行分配。PLC是通过编号来识别信号的。;Q;3．梯形图和语句表程序; 4．编辑程序 编辑程序检查程序中每条语句是否有语法错误，若有则修改。这项工作在编程器上进行。 5．调试程序