现代电力电子技术(仿真) 3_2.pptVIP

3.3 开关电路建模与仿真方法 ;1．电力电子电路的非线性 主电路变结构、控制器、内部状态、组成元件、负荷都具有非线性。求解困难。;开关电路基本拓扑结构与工作方式： ;以BUCK电路为例： ;电路建模的目的： 控制电路，使其 电压输出为预定值 系统干扰： 输入电压纹波 负载变化;3.3.2 平均模型法 ;对于电感伏安特性进行平均化 ;局部平均化概念可以扩展到基尔霍夫电压定律和电流定律： 其中M为回路中的支路数，N为对应节点的支路数。 对于简单的电压源串联一开关器件的开关电路，进行平均化： ;桥式变换器平均模型 ;例：如图所示Buck变换器中直流侧电压为24V，电感L=1mH，电容C=100μF，工作于CCM模式，输出电压为9V，试求其平均模型并进行该模型的时域分析。 ;(3)??时域分析：当输出负载电路平均值为20A，假设电路的占空比D由0.375变化至0.5，导致输出电压Uo由9V变化至12V。可知： 此时的输出Uo(t)动态响应曲线见下图： ;假设负载电流初始平均值为2A，同样假设电路的占空比D由0.375变化至0.5，导致输出电压Uo由9V变化至12V。 ，此时的输出Uo(t)动态响应曲线见下图： ;对于Io=2A时， ，此时： ;3.3.3 线性化模型 ;小信号模型也遵循基耳霍夫电压与电流定律： ;例：(1) 如图所示Buck变换器假设其工作于CCM方式，试求其小信号模型并进行该模型的时域分析。 ;最后可以得出该系统输出电压与占空比d之间关系的Laplace表示： ;(2) 如果该Buck变换器工作于DCM方式，占空比D时的稳态输出电压和电流分别为：;其模型电路见下图： ;线性化模型 时域仿真分析;3.3.4 状态空间平均模型 ;对于上述条件，该电路状态空间平均模型建立过程如下： 1．定义状态变量向量为电感电流iL和电容电压uC： ;A1和A2为状态矩阵，B1和B2为激励源向量。 ;3．状态变量的稳态值以及电压源和占空比假定为：;4. 小扰动存在时的状态方程为 忽略项?x?d，则有： 同理， 利用稳态输出Uo=CX并忽略项?x?d，则有： ;5．转换为频域： 则得到小信号传递函数： 其中，I为单位阵，在本例中A1-A2=0并且C1-C2=0。因而CCM模式下Buck变换器的传递函数为： ;例：如上例中Buck变??器，分别求出当Io=20A和Io=2A时的状态空间平均模型，并进行时域分析。 (1)??? Io=2A即负载 ，可得： 如果占空比d由0.375变为0.5，则有： ; (2)??? Io=20A即负载 ，同理可得其阶跃响应： 可见，系统负载的大小对系统的响应速度和有着决定作用，负载小时，速度快且有一定超调量，负载大时，响应速度变得很慢。 ;3.3.5 离散时域仿真方法 ;DC-DC变换器本质上为一个非线性开关电路，可由模式1或模式2所示的两组微分方程式准确描述。线性微分方程的解可由状态转移矩阵表示为 ;2.非线性离散状态转移表示 ;;;;3.平衡状态 ;;(2) 计算相应矩阵 、V，由 可得近似稳态解 ;例：依然考虑Buck变换器假设其工作于CCM方式，试对其进行离散时域仿真。 ;边界条件1：采用最大电感电流控制，则： 边界条件2：控制方式采用固定频率控制，则 ;仿真结果（Matlab）;3.4 PWM芯片模型的建立;3.5 BUCK变换器闭环模型的建立;;R1=10e3; R2=1.8e3; R3=3.9e3; C1=560e-9; C2=560e-12; C3=43e-9; s = tf(s); Sys=(1+R2*C1*s)*((R1+R3)*C3*s+1)/(R2*C1*C2*s^2+(C1+C2)*s)/(R1*R3*C3*s+R1);;