7交通波模型-2012分析.pptVIP

第七章 连续交通流模型;第一节 简单连续流模型;;;一、 车辆连续性守恒方程的建立;; 交通流基本守恒方程： 如果路段上有交通的产生或离去，那么守恒方程采用如下更一般的形式： g(x,t)是指车辆的产生（离去）率（每单位长度、每单位时间内车辆的产生或离去数）。;守恒方程（7-1）和（7-2）可以用来确定道路上任意路段的交通流状态，它把两个互相依赖的基本变量——密度k和流率q与两个相互独立的量——时间t和距离x联系了起来。考虑下面的基本关系式： 如果g(x,t) ＝0，u=f(k),这样我们可以把守恒方程化为如下形式：; f(k) 可以是任一函数，如果采用格林希尔治速度—密度线性模型，式（7-4）就变为：;三、守恒方程的数值解法（不要求）; 在实际交通观测中，常会发现交通流的某些行为非常类似流体波的行为。（视频）;当车流因道路或交通状况的改变而???起密度的改变时，在车流中产生车流波的传播， 通过分析波的传播速度， 以寻求车流流量和密度、速度之间的关系，并描述车流的拥挤-消散过程。 因此，该理论又可称为车流波动理论。 ;车流的波动(或车流波)：车流中两种不同密度部分的分界面经过一辆辆 车向车队后部传播的现象。 波速：车流波动沿道路移动的速度。 集结波 车流波由低密度状态向高密度状态转变的界面移动，车流在交叉口遇红灯，车流通过瓶颈路段、桥梁等都会产生集结波。 疏散波 车流波由高密度状态向低密度状态转变的界面移动，交叉路口进口引道上红灯期间的排队车辆绿灯时开始驶离，车流从瓶颈路段驶出等都会产生疏散波。; 虚线代表车流密度变化的分界线，虚线AB是低密度状态向高密度状态转变的分界，它体现的车流波为集结波； 而虚线AC是高密度状态向低密度状态转变的分界，它体现的车流波为疏散波。 虚线的斜率就是波速。;二、波速公式的推导（方法一）;;三、停车波和起动波 1.模型的变化 应用著名的格林希尔治线性模型进一步分析交通波模型。 格林希尔治线性模型的表达式为： 为了便于推导，我们把密度标准化，即 将式代入有：;化简,可得： 上式是用标准化密度表示的波速公式，下面就利用该式分析交叉口车流由于交通信号影响而产生的停车和起动现象。;2. 停车波 现假定车队以区间平均速度行驶，在交叉口 停车线处遇到红灯停车。此时k2=kj， η2=1。 有： 上式说明，由于停车而产生的波，以ufη1 的速度向后方传播。经过t秒以后，将形成一列长度为ufη1t 的排队车队。;3. 起动波 下面考察车辆起动时的情况。当车辆起动时， k1=kj，也即 η1＝1 。得到： 由于u2是刚刚起动时的车速很小，同uf相比可以忽略不计。因此，这列排队等待车辆从一开始起动，就产生了起动波，该波以接近uf的速度向后传播。;应用波速公式分析信号交叉口;【解】：由车头间距为20m，到达车流密度为： k1=1000/20=50（辆/km） q1=k1u1=36.48*50=1824 （辆/h） 由密度与速度关系式u=88-k， 当u=0时，kj=88，k=0,uf =88, 则由于红灯停车，产生的停车波，波速为： uw1= - η1uf = -k1/kj*uf =- 50km/h 同理，由于绿灯产生消散波，波速为： uw2=- uf = - 88 (km/h) ;设红灯时间为Tr，最大排队L为： L= uw1×Tr×kj =50*50/3600/88=61(辆) 设绿灯时间为Tg，为不形成二次排队，绿灯消散时，应该将Tr与Tg形成的车队都消散掉， 即消散波追上停车波，有： uw1（Tr+Tg）= uw2Tg 解得： Tg=uw1Tr/（uw2- uw1 ） =-50*50/（-88+50）=65.8 ≈66 s 所以绿灯时间最少为66s，不致发生第二次排队.;四、车流波动状态讨论; 当Q2Q1 、K2K1时，产生一个集结波， w为正值，集结波在波动产生的那一点，沿着与车流相同的方向，以相对路面为w的速度移动。; 当Q2Q1 、K2K1时，产生一个集结波， w为负值，集结波在波动产生的那一点，沿着与车流相反的方向，以相对路面为w的速度移动。; 当Q2Q1 、K2K1时，产生一个消散波， w为负值，集结波在波动产生的那一点，沿着与车流相反的方向，以相对路面为w的速度移动。; 当Q2=Q1 、K2K1时，产生一个集结波， w=0，集结波在波动产生的那一点原地集结。; 当Q2=Q1 、K2K1时，产生一个消散波， w=0，消散波在波动产生的那一点原地消散。;五、交通波理论的应用;【例1】：车流在一条6车道的公路上畅通行驶，其速度V为80km/h。路上有4车道的桥，每车道的通