阵列信号处理教程方案.ppt

课程目的： 掌握空间传播波携带信号的获取与处理的基本理论和方法，特别是空时多维信号算法，熟悉参数估计和自适应波束形成的常用算法。 课程要求： 期间：含上机实践。 期末：论文、考试。 参考文献： 书： 1．Monzingo.R.and Miller T. Introduction to adaptive array. Wiley Interscience. New York, 1980. 有中译本 2．Hudson J. Adaptive Array Principles Peter Peregrinus London,1981. 有中译本 3．Haykin S. deitor Aduances in Spectrum analysis and array Processing.Vol ? П. Prentice Hall.NJ.1991 4．孙超，加权子空间拟合算法理论与应用，西北工业大学出版社 5．刘德数等，空间谱估计及其应用，中国科技大学出版社 6．张贤达、保铮，通信信号处理，国防工业出版社，2000 课程安排： 第一章：绪论 第二章：数学基础 第三章：空域滤波原理及算法 第四章：部分自适应处理技术 第五章：阵列信号的高分辨处理 第六章：相干信源的高分辨处理 第七章：最大似然与加权子空间拟合方法估计信号源方向 第八章：基于高阶统计量和循环非平稳阵列信号处理简介 第一章 绪论 一、阵列信号处理简介 1、信号与信息处理的三大支柱： 信息获取、处理和传输 2、阵列信号处理的研究内容： 检测、估计、滤波、成象等。 参数估计：以DOA估计为代表 空间滤波：波束形成。 传播波的类型与媒质有关，采用的传感器也随之不同： 二、阵列信号的应用 雷达：相控阵天线系统、波束灵活控制、高分辨测向、干扰置零、成像（SAR/ISAR） 移动通信：波束形成、抗多址干扰、空分多址（SDMA） 声纳：水声工程、宽带阵列处理 地震勘探：爆破、地震检测、地质层机构特征分析、探石油 射电天文：定位、测向 电子医疗工程：层析成像、医学成像 三、阵列信号处理的发展史 雷达 1936年 空域信号处理 只有三十多年的历史 基本理论： Wiener滤波 多维信号处理 自60年代以来，经历了三大阶段： 自适应波束控制 IEEE Trans AP 1964.3 自适应零点控制 IEEE Trans AP 1976.9 空间谱估计 IEEE Trans AP 1986.3 wiener滤波理论应用于阵列处理（60年代） 两个方向 §1、2传播波与阵列信号处理 1、传播波信号 传播波信号为空时信号，是时间和空间的四维函数，服从物理规律——波动方程 Maxwell波动方程： 其中 ： 直角坐标系中的解： 一个特解： 代入波动方程： 都可以用上述级数表示，其中数 。 几点重要说明： 对于沿一 个特定方向传播的空时信号都可以表示为一元函数 的形式。如果是带限信号，则由某一位置上的时间采样信号或某时刻的空间采样信号可重构全部空时信号。 根据已知传播波的波形以及比较一些位置点上的测量信号，波的传播方向可求得。在某一瞬间空间采样提供了一组数据 ，用此数据， 2、阵列信号模型 考虑沿某一方向传播的窄带信号 。 窄带信号的定义与时域表示 若 阵列信号模型 阵列几何结构：传感器可以以很多方式在空间上放置。 第二章 数学基础 目的： 复习基本的线性代数知识，作为一个概念和符号的汇编。 线性代数参考书： G. H. Golub, C.F.Vanloan Matrix Computation, 1983,The Johns Hopkins University Press. 有中译本，大连理工大学出版社，1988 G.Strang,Linear Algerbra and Its Applications, Academic Press,New York ,1976. 有中译本，侯自新译，南开大学出版社，1990 §2.1线性空间和希尔伯特空间 一、符号及定义 符号 以后我们常用字母加低杆表示矢量和矩阵，并且用小写字母表示矢量，大写字母表示矩阵，如： 所谓线性空间是指满足线性变换关系的矢量集合 ，这里“满足线性变换关系”是指 则DFT变换 注意：DFT变换是一种不依赖数据的变换（data-independent），下面再介绍一种依赖于数据的正交变换（data-dependent），随机矢量的线性变换。 例2：K-L变换（卡-洛变换）（karhuen-loeve） 的特点： 容易验证： §2.3复变量实函数求导数 研究实函数： ，其中 矩阵对标量求微分 第三章 空域滤波：原理及算法 目的： 介绍空域波束形成的概念，自适应控制最优准