第四章CADCAM建模产品数据模型技巧.ppt

第四章 CAD/CAM建模技术及产品数据模型;第1节 基本概念;一、计算机内部表示及建模技术;二、 建模的方法及其发展;1、几何建模的定义;几何信息包括点、线、面、体的信息;欧拉检验公式;F+V-E=2+R-2H F——面数 V——顶点数 E——边数 R——面中的孔洞数 H——体中的空穴数;几何建模技术主要研究课题： 现实世界中物体的描述方法 三维实体建模中的各种计算机内部表达模式 发展一些关键算法 几何建模系统的某些重要应用 ;2、特征建模的概念的提出;第2节 几何建模技术;一. 几何建模系统分类;二维几何建模系统;三维几何建模系统;三维几何建模系统;二. 三维几何建模技术;三维线框模型的几何元素及存储结构;1. 线框建模;;线框建模的优缺点;线框模型向曲面和实体模型的转换;定义： 是通过对物体的各种表面或曲面进行描述的一种三维建模方法。 适用： 表面不能用简单的数学模型进行描述的复杂物体型面。 方法： 由给出的离散点数据构成光滑过渡的曲面，使曲面通过或逼近离散点。;;表面建模的类型?;怎样形成直纹面?; 在我们工程中应用的拟合曲线，一般地说可以分为两种类型：一种是最终 生成的曲线通过所有的给定型值点，比如抛物样条曲线和三次参数样条曲线等，这样的曲线适用于插值放样；另一种曲线是，它的最终结果并不一定通过给定的型值点，而只是比较好地接近这些点，这类曲线（或曲面）比较适合于外形设计。 ;　 因为在外形设计中(比如汽车、船舶)，初始给出的数据点往往并不精确；并且有的地方在外观上考虑是主要的， 因为不是功能的要求，所以为了美观而宁可放弃个别数据点。因此不须最终生成的曲线都通过这些数据点。另一方面，考虑到在进行外形设计时应易于实时局部修改，反映直观，以便于设计者交互操作。第一类曲线在这方面就不能适应。 ; 法国的 Bezier 为此提出了一种新的参数曲线表示方法，因此称为Bezier曲线。后来又经过 Gordon、Forrest和 Riesenfeld等人的拓广、发展，提出了Ｂ样条曲线。这两种曲线都因能较好地适用于外形设计的特殊要求而获得了广泛的应用。 ;1. Bezier曲线：控制点、曲率梳、控制多边形;—— 由Bezier曲线簇交织而构成的曲面;(1) Bezier 曲线在应用中的不足： 控制性差:　当顶点数较多时，曲线的阶次将较高，此时，特征多边形对曲线形状的控制将明显减弱； 不易修改:　任何一点均要受到全部顶点的影响，这使得对曲线进行局部修改成为不可能。 　（而在外形设计中，局部修改是随时要进行的） ;B样条曲线和曲面;非均匀有理B样条（NURBS）曲线和曲面;曲面建模具有以下优点： (1)在描述三维实体信息方面比线框建模严密、完整，能够构造出复杂的曲面，如汽车车身、飞机表面、模具外型等： (2)可以对实体表面进行消隐、着色显示，能够计算表面积 (3)可以利用建模中的基本数据进行有限元划分，以便进行有限元分析或利用有限元网格划分的数据进行表面造型； (4)可以利用表面造型生成的实体数据产生数控加工刀具轨迹。 但曲面建模也存在许多缺点，主要表现在： (1)曲面建模理论严谨复杂，所以建模系统的使用较复杂，并需一定的曲面建模的数学理论及应用方面的知识。 (2)这种建模虽然有了面的信息，但缺乏实体内部信息，所以有时产生对实体二义性的理解。例如，对一个圆柱曲面就无法区别它是实体轴的面还是空心孔的面。;定义： 实体建模是利用基本体素，如长方体、圆柱体等通过集合运算生成复杂形体的建模技术。 体素的定义及描述 基本体素及空间位置及方向 平面轮廓扫描体 平扫体、旋转体 整体扫描 布尔运算 布尔运算：并、交、差 过程模型，可以二叉树结构表示;实用： 生产过程的模拟及干涉检验，特别是NC加工中刀具轨迹生成和检验方面 ;2、布尔运算;布尔运算实例;实体建模应用场合：;三.三维实体模型计算机内部表示法;边界表示法（BRep） 把物体定义为封闭的边界表面围成的有限空间，形体可通过边界来表示，面通过边、边通过点、点通过三个坐标值来定义。 强调形体外表细节，记录了所有几何、拓扑信息。 核心信息为平面 ;边界表示法的特点;;CSG法的特点;基本思想 在一个系统中采用不同形式的表示方法，常见的CSG法和Brep混合，在原来CSG的结点上扩充一级边界数据结构。 特点 (1) 可实现快速图形显示 (2) 由于起主导作用的是CSG结构，局部修改等仍不可实现。;基本思想 通过一系列空间单元构成图形来表示物体，单元Cell都是具有一定大小的立方体。是一种数字化的近似表示法。 特点： (1) 要求大量存储空间 (2) 没有点线面的概念，不能表达物体任意两部分之间的关系。只是空间近似。 (3)算法简单，是物性计算和有限元划分的基础。; 基