毕业设计—机械手重点.docVIP

PAGE  PAGE 42 XX大学 毕业设计（论文） 题 目　 机械手实训系统的研制 学生姓名　　　　　XXX　　　　　 　　 学 院　　　 XXXXXXX　　　 专业班级　　　　XX电气自动化技术　　　　 完成时间　　　　XXXX年X月X日　　 　　 X X 大 学 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 电气自动化技术 专业 级 姓名　 毕业设计（论文）题目：机械手实训系统的研制 起止日期： 指导教师： 毕业设计（论文）要求（包括日程安排和进度）： 一、设计内容： 进行开放式机械手实训系统的研制，包括实训系统硬件(根据实训室设备)和软件设计；写出设计说明书（论文）。 二、目标和要求： 1、学习机械手的控制系统，熟悉其工作原理； 2、学习气动技术及传感器技术，掌握步进电机的工作原理及驱动方法； 3、学习选择PLC??为控制器的核心部件，完成机械手系统的硬件设计和PLC控制器的软件设计。 三、设计进度安排： 2009/2/11～2009/2/25下达任务书，收集资料，熟悉控制要求 2009/2/26～2009/03/09系统的硬件设计 2009/03/10～2009/04/24系统的软件设计及调试 2009/04/25～2009/05/20完成毕业设计论文 2009/05/21～2009/06/5对设计及论文进行整改和定稿 审查意见： 负责人： 年 月 日 开放式机械手实训系统的研制 (XXXX学校 20XX电气自动化技术 XXX) 指导老师 摘要： 本文介绍了开放式机械手实训系统的研制工程，具体描述了实训系统组成，控制原理。 本文讲述的开放式机械手实训系统由气控机械手，XY轴滚珠丝杆组，转盘机构，旋转基座及气缸等机械部分组成；电气方面有PLC，步进电机驱动模块，传感器，开关电源，电磁阀等电子器件组成。该实训系统能模拟工业机械手完成产品的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运货物运输更快捷，便利。机械手开放式实训系统可由学生自行完成系统各部件的组装，接线，软件编程，系统调整等训练。 关键词： PLC 机械手 实训系统 研制 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc217708306 前 言  PAGEREF _Toc217708306 \h 1  HYPERLINK \l _Toc217708307 一、实训系统的概述  PAGEREF _Toc217708307 \h 2  HYPERLINK \l _Toc217708308 二、系统组成  PAGEREF _Toc217708308 \h 3  HYPERLINK \l _Toc217708309 三、控制原理及特点  PAGEREF _Toc217708309 \h 5  HYPERLINK \l _Toc217708310 （一）横竖轴的位置控制  PAGEREF _Toc217708310 \h 5  HYPERLINK \l _Toc217708311 1、步进电机  PAGEREF _Toc217708311 \h 5  HYPERLINK \l _Toc217708312 2、步进电机驱动器  PAGEREF _Toc217708312 \h 5  HYPERLINK \l _Toc217708313 （二）旋转底座控制  PAGEREF _Toc217708313 \h 7  HYPERLINK \l _Toc217708314 1、传感器  PAGEREF _Toc217708314 \h 8  HYPERLINK \l _Toc217708315 2、直流电机驱动单元  PAGEREF _Toc217708315 \h 8  HYPERLINK \l _Toc217708316 （三）其它控制  PAGEREF _Toc217708316 \h 9  HYPERLINK \l _Toc217708317 四、可完成的实训项目  PAGEREF _Toc217708317 \h 10  HYPERLINK \l _Toc217708318 五、推广价值  PAGEREF _Toc217708318 \h 11  HYPERLINK \l _Toc217708319 六、实训示例：机电一体化设备组装与调试技能实训  PAGEREF _T