毕业小设计重点.doc

摘要 本文所设计的纱线恒张力控制装置以SST89E564RD芯片为其控制核心，硬件部分包含张力测量，张力调节，硬件电路设计及设备产品外形设计等四大模块。张力控制过程中张力调节模块根据张力测量模块所测得张力数据，数据经过处理后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整，并生成控制量改变直流无刷电机转速，从而对纱线中的张力进行控制，此设计解决了纺织过程中纱线张力小和张力变化速度快所带来的纱线张力难以控制的问题。 关键词：纱线张力控制,自适应,遗传算法,PID控制 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc26436 1.前言  PAGEREF _Toc26436 1  HYPERLINK \l _Toc1505 1.1纱线恒力控制器的背景  PAGEREF _Toc1505 1  HYPERLINK \l _Toc3931 1.2 研究的目的及意义  PAGEREF _Toc3931 1  HYPERLINK \l _Toc22830 1.3国内外研究现状  PAGEREF _Toc22830 1  HYPERLINK \l _Toc18020 1.4课题研究及内容  PAGEREF _Toc18020 2  HYPERLINK \l _Toc26214 2.系统分析  PAGEREF _Toc26214 3  HYPERLINK \l _Toc14430 2.1纱线张力的产生和作用  PAGEREF _Toc14430 3  HYPERLINK \l _Toc12712 2.2纱线张力组成  PAGEREF _Toc12712 3  HYPERLINK \l _Toc10408 2.3影响张力波动的因素  PAGEREF _Toc10408 3  HYPERLINK \l _Toc18884 2.4张力控制系统方案设计  PAGEREF _Toc18884 3  HYPERLINK \l _Toc2059 2.5张力控制系统的测量模块  PAGEREF _Toc2059 3  HYPERLINK \l _Toc3221 2.5.1 张力测量模块  PAGEREF _Toc3221 3  HYPERLINK \l _Toc5196 2.5.2纱线张力测量模块设计  PAGEREF _Toc5196 4  HYPERLINK \l _Toc725 2.6纱线张力调节模块  PAGEREF _Toc725 5  HYPERLINK \l _Toc5405 2.7 电机选择及控制原理  PAGEREF _Toc5405 6  HYPERLINK \l _Toc14285 3.用遗传算法实现纱线张力的PID控制  PAGEREF _Toc14285 7  HYPERLINK \l _Toc10648 3.1使用PID进行纱线张力控制的意义  PAGEREF _Toc10648 7  HYPERLINK \l _Toc21332 3.2 遗传算法PID控制的引入  PAGEREF _Toc21332 7  HYPERLINK \l _Toc29367 3.3 遗传算法基本原理  PAGEREF _Toc29367 7  HYPERLINK \l _Toc12536 3.4 基于遗传算法的PID参数优化  PAGEREF _Toc12536 8  HYPERLINK \l _Toc2659 3.4.1 基于遗传算法整定PID控制器的参数的步骤  PAGEREF _Toc2659 8  HYPERLINK \l _Toc17740 3.4.2 参数编码与解码  PAGEREF _Toc17740 9  HYPERLINK \l _Toc29702 3.4.3 初始种群的构建  PAGEREF _Toc29702 10  HYPERLINK \l _Toc27300 3.4.4 适应度函数的确定  PAGEREF _Toc27300 10  HYPERLINK \l _Toc23254 4 硬件电路设计  PAGEREF _Toc23254 11  HYPERLINK \l _Toc14544 4.1 硬件电路功能分析  PAGEREF _Toc14544 11  HYPERLINK \l _Toc21283 4.2 A/D转换接口  PAGEREF _Toc21283 11  H