变频器造纸机同步控制系统课程设计重点.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT13 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc439450518 1造纸机同步控制系统的设计目的  PAGEREF _Toc439450518 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439450519 2统的设计要求  PAGEREF _Toc439450519 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439450520 3造纸机同步控制系统的系统图  PAGEREF _Toc439450520 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439450521 4制系统电气原理图  PAGEREF _Toc439450521 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439450522 4.1原理图  PAGEREF _Toc439450522 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439450523 4.2 I/O分配图  PAGEREF _Toc439450523 \h 2  HYPERLINK \l _Toc439450524 5软件设计  PAGEREF _Toc439450524 \h 2  HYPERLINK \l _Toc439450525 6程序调试  PAGEREF _Toc439450525 \h 3  HYPERLINK \l _Toc439450526 7力控组态及调试  PAGEREF _Toc439450526 \h 4  HYPERLINK \l _Toc439450527 心得与体会  PAGEREF _Toc439450527 \h 6  HYPERLINK \l _Toc439450528 附录一 参考文献  PAGEREF _Toc439450528 \h 7  HYPERLINK \l _Toc439450529 附录二 程序清单  PAGEREF _Toc439450529 \h 8  1造纸机同步控制系统的设计目的 设计四台电机构成的变频调速同步控制系统：四台电机速度可以同步升降，也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调，2#电机微调1#不同步微调，其他电机须同步微调，3#电机微调1#和2#不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调，其他电机均不同步微调。 2统的设计要求 1）采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。 2）有启动/停止按钮和速度同步升/降旋钮。 3）台电机设有选择开关和升/降微调旋钮。 4）用力控组态软件进行远程控制 3造纸机同步控制系统的系统图 设有四台变频器分别控制四台电动机，实现端子控制和组态控制： 根据图1连接实验设备： 图3-1纸机同步控制系统图 就地控制：即外部端子控制，把200PLC程序下载到PLC中，通过外部端子来实现电机的启停，同步增减和微调增减。 远程控制：即组态控制，把PLC与力控通过PPI电缆连接，通过组态界面上设置的按钮，开关，速度仪表实现速度的调节。 4制系统电气原理图 4.1原理图 图4-1原理图 4.2 I/O分配图 图4-2 /O分配图 5软件设计 控制系统的软件设计基于以下原则： 程序模块化、结构化设计、其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成，这样结构程序较为简洁。 程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理，简化程序，提高程序执行效率。 采用中断子程序进行数据的发送、接收；确保数据准确快速的传输。 必要的软件保护措施，以免造成重大机械损害。该程序通用性强，可移植性好，使用不同的变频器时，只需要进行相应协议的格式定义，即对数据发送、接收、校验程序作相应修改即可满足纸机运行的需要。 图5-1系统流程图N Y 6程序调试 1)、编写程序时，我们分别为就地控制和远程控制设置了启停，同步增减，微调增减的开关量控制，并为其分配了I/O地址 2)、脉冲来时，为了不使速度无限制的增加或减少，我们分别设置了速度上下限（0～100） 3)、变量组态时，必须为其设置不冲突的地址分配，及模拟量I/O点和数字量I/O点存放寄存器也不同 4)、变频器参数p2010=6、p2011=0、p0700=5、p1000=5 5）、STEP7-Micro/WIN，按3设置PLC的通信接口 图6-1编程软件中通信设置 6）、PLC程序，编译下载无误后，通过外部端子检查同步与微调能否实现。最终确定程序 7力控组态及调试 1）、力控组态软件开发环境，设置PLC和组态软件通信方式 2）、态软件数据库