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;4.1 轴向拉(压)杆;4.1 轴向拉(压)杆; 内力的概念; 轴力与轴力图;① 截开 假想地沿待求内力所在截面将构件截开成两部分。
② 代替 取截开后的任一部分作为研究对象(隔离体),并把弃去部分对留下部分的作用以截开面上的内力代替。
③ 平衡 列出研究对象的平衡方程,计算内力的大小和方向。
; 轴力的正负由杆件的变形确定。为保证无论取左段还是右段作研究对象所求得的同一个截面上轴力的正负号相同,对轴力的正负号规定如下:轴力的方向与所在横截面的外法线方向一致时,轴力为正;反之为负。
由此可知,当杆件受拉时轴力为正,杆件受压时轴力为负。; 实际问题中,杆件所受外力可能很复杂,这时直杆各横截面上的轴力将不相同,FN将是横截面位置坐标x的函数。即
FN=FN(x)
用平行于杆件轴线的x坐标表示各横截面的位置,以垂直于杆轴线的FN坐标表示对应横截面上的轴力,这样画出的函数图形称为轴力图。;【例4-1】直杆AD受力如图所示。已知F1=16kN, F2=10kN,F3=20kN,试画出直杆AD的轴力图。;【例4-2】钢杆上端固定,下端自由,受力如图所示。已知l=2m,F=4kN,q=2 kN/m,试画杆件的轴力图。;4.2 扭转轴;4.2.2 轴的内力; 根据力偶只能与力偶来平衡的原理,横截面上的内力就是内力偶矩,简称扭矩,用T表示。; 习惯上对扭矩的符号作如下规定:根据右手螺旋法则,如四指指向与扭矩转向一致,大拇指伸出的方向与截面外法线方向一致时,扭矩为正,反之为负;【例4-3】已知传动轴的转速为n=300r/min,主动轮A的输入功率PA=29kW,从动轮B,C,D的输出功率分别为PB=7kW,PC=PD=11kW。试作轴的扭矩图。;4.3.1 梁的平面弯曲;工程上常见的单跨静定梁一般可分为三类:
① 悬臂梁,即一端固定,一端自由的梁。
② 简支梁,即一端为固定铰支座,另一端为可动铰支座的梁。
③ 外伸梁,即一端或两端伸出支座之外的简支梁。; 当外力作用线都位于梁的纵向对称平面内,梁的轴线在纵向对称平面内被弯成一条光滑的平面曲线,这种弯曲变形称为平面弯曲.;4.3.2 梁的内力;FS--是横截面上切向分布内力分量的合力,称为剪力。;内力正负规定;【例 4-4】简支梁如图所示。试求横截面1-1,2-2,3-3上的剪力和弯矩。;规律
① 梁在任意截面上的剪力,在数值上等于该截面左侧或右侧梁段上所有竖向外力(包括支座反力)的代数和。如果外力对该截面形心产生顺时针转向的矩,则引起正剪力,反之引起负剪力。
② 梁在任意截面上的弯矩,在数值上等于该截面左侧或右侧梁段上所有外力(包括外力偶)对该截面形心的矩的代数和。如果外力使得梁段下边受拉、上边受压,则引起正弯矩,反之引起负弯矩。
;4.3.3 梁的内力图; 通常规定:在画梁的内力图时,
剪力:正剪力画在x轴的上方,负剪力画在x轴的下方,并标明正负号;
弯矩:弯矩则画在梁的受拉一侧,不标正负号。;复 习;求支座反力;;Me;1)内力与外荷载关系;;2)内力图规律;外力;自由端、铰支座、铰结点:
无集中力偶作用时,截面弯矩为零;
有集中力偶作用时,截面弯矩为该力偶值. ;步骤:
(1)利用整体平衡条件求支座反力;
(2)选定外力的不连续点(如支座、集中荷载及集中力偶作用点左右截面,分布荷载的起点和终点等)为控制截面,采用截面法求出这些控制截面处的内力值;
(3)根据内力图规律,直接作相邻控制截面间的内力图。;【例4-5】试作出图所示简支梁的剪力图和弯矩图。;【例4-6】一外伸梁上荷载如图所示。已知l=4m,作此梁的剪力图和弯矩图。;【例4-7】一简支梁,其尺寸及梁上荷载如图所示,作此梁的剪力图和弯矩图。;4)叠加原理
;4)叠加原理
;【例4-8】用叠加法作图所示梁的弯矩图。;4.4 平面刚架的内力计算; 静定平面刚架的计算方法
1、由整体和部分构件的平衡条件,先求支座反力和铰结处的约束反力
2、求各杆杆端的内力
3、用控制截面法逐杆作内力图,连在一起便是整个刚架的内力图。
在刚架中,通常规定弯矩图绘在杆件弯曲时受拉的一侧,不标正负号。剪力和轴力的正负号仍如前规定。; 在只有两根杆件汇交的刚结点处,当结点上无外力偶作用时,此两杆在该结点处的杆端弯矩必相等;
当结点上有外力偶作用时,两杆的杆端弯矩则不相等,两者的差值等于外力偶大小。; 在平面桁架计算中,为了简化桁架杆件内力的计算,通常作以下几个基本假设:
① 构成桁架的杆件都是直杆。
② 各杆端用光滑圆柱铰连接,铰的中心在杆件中心线的交点上,称为
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