第五章 液压控制阀研究.ppt

液压与气压传动第五章 液压控制阀;教学内容：; 液压控制阀是在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求的元件。 ;5.1 液压阀概述;5.1 液压阀概述; 方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类，如单向阀、换向阀及压力表开关等。 5.4.1 单向阀 单向阀使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。 液控单向阀，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。 为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。;方向控制阀;方向控制阀;方向控制阀;方向控制阀;方向控制阀;方向控制阀;;;5.4.2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、切断或改变油液流动方向的阀类。一般以下述方法分类。 ;换向阀：滑阀式换向阀;换向阀：滑阀式换向阀;;换向阀;换向阀;换向阀;换向阀;换向阀;换向阀;;5.4 方向控制阀;5.4 方向控制阀;换向阀;换向阀;A;A;A;A;A;A;A;换向阀;换向阀的操纵方式 推动阀内阀芯移动的动力有手动、机动、液动、电磁等方法，如图所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。 ;1) 手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图所示为手动换向阀的图形符号。 ;;2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图形符号。 ;;3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图4－9所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，??油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。;;5.4 方向控制阀;;5）电液动换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。图4－11所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。;5）电液换向阀;;方向控制回路;方向控制回路;方向控制回路; 在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。主要包括溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。? 5.2.1溢流阀及其应用 当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”.; 1．溢流阀结构及分类 1）直动型溢流阀（Spring loaded type relief valve）结构如图b所示，压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，锥阀上移，油液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当安全阀使用。图c为直动式溢流阀的职能符号。 ;直动型溢流阀; 2） 先导型溢流阀（Pilot operated relief valve）：结构如图所示，由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。;先导型溢流阀;先导型溢流阀工作原理;先导型溢流阀工作原理;先导型溢流阀工作原理;5.3 压力控制阀;5.3 压力控制阀;;2．溢流阀的应用（遥控口的作用） ：除了作溢流阀用在回路中起调压作用、作安全阀用外，还有下列用途（调压溢流、安全保护、卸荷、远程或多级调压、形成背压）： ;;4）多级压力切换回路：如图