第6章变换与离散系统的频域课题.ppt

第六章 变换与离散系统的频域分析 ;6.1 Z变换的定义 ; 交换运算次序， 并利用冲激函数的抽样性， 得到抽样信号的拉氏变换为 ;式(6.1-2)是复变量Z的函数（T是常数）， 可写成 ;6.2 Z变换收敛区及典型序列Z变换 ;解 ;; X1(z)与X2(z)相同，但X1(z)的收敛区是以|a|为半径的圆外， 而X2(z)的收敛区是以|a|为半径的圆内。  此例说明，收敛区与x(n)有关，并且对于双边Z变换，不同序列的表示式有可能相同，但各自的收敛区一定不同。所以为了惟一确定Z变换所对应的序列，双边Z变换除了要给出X(z)的表示式外，还必须标明X(z)的收敛区。  任意序列Z变换存在的充分条件是级数满足绝对可和，即;1. 有限长序列 ;有限长序列的Z变换为 ;例6.2-2 已知序列x(n)=RN(n)，求X(z)。  解 ; 2. 右边序列 右边序列是有始无终的序列，即n2→∞，如图6.2-2所示。 右边序列的Z变换为 ; 式中第①项是有限长序列的收敛域0≤|z|∞； 第②项只有z的负幂项，其收敛域RX-|z|≤∞，是以RX-为半径的圆外，且RX-一定大于零；综合①、 ②两项的收敛区情况，一般右边序列的收敛区为 ;图6.2-2 右边序列示意图;例6.2-3 已知序列 ; 3. 左边序列 左边序列是无始有终的序列，即n1→-∞，如图6.2-3所示。 左边序列的Z变换为 ; 式中第①项只有z的正幂项，收敛域0≤|z|RX+；第②项是有限长序列，收敛域为0|z|≤∞；综合①、 ②两项的收敛区情况，一般左边序列的收敛区为 0|z|RX+ (6.2-3)  式(6.2-3)表明左边序列的收敛区是以RX+为收敛半径的圆内。 当n20，X(z)的和式中没有z的负幂项时，其收敛域为0≤|z| RX+ 。 ;图 6.2-3 左边序列示意图 ; 例6.2-4 已知序列x(n)=-bnu(-n-1)，求X(z)。  解 ; 4. 双边序列 双边序列是无始无终的序列，即n1→-∞，n2→∞。其Z变换为 ;式中第①项是左序列，其收敛域为0≤|z|RX+；第②项是右序列， 其收敛域为RX+|z|≤∞；综合第①、②项的收敛区情况可知，只有当RX- RX-时，X(z)的双边Z变换存在，收敛区为 ;例6.2-5 已知双边序列x(n)=c|n|，c为实数，求X(z)。 ;n≥0时 ;图 6.2-4 |c|1双边序列示意图 ; (2) |c|1时，c|n|波形如图6.2-5所示。因为 无公共收敛区，所以X(z)的双边Z变换不存在。 ;6.2.2 典型序列的Z变换 连续时间系统中非因果信号较少，但在离散系统中非因果序列(单边序列、双边序列)却有一定的应用。  1. δ(n) ;2. u(n) ;3. 斜变序列nu(n) ;4. 指数序列 ;5. 单边正、余弦序列 由指数序列的 ;将正、 余弦序列分解为两个指数序列 ;6. 双边指数序列 ;6.3 Z变换的性质定理 ; 例6.3-1 利用线性求双曲余、正弦序列x1(n)=cosh(nθ0)u(n)， x2(n)=sinh(nθ0)u(n) 的Z变换。  解 已知指数序列及变换 ;利用线性及指数序列的变换， 双曲余弦序列的变换为 ;2. 双边Z变换的位移（移序）性 （m0） 若序列x(n)的双边Z变换为 ;例6.3-2 ;3. 单边Z变换的位移性 (1) 若序列x(n)的单边Z变换为 ;证明 ;序列左移后单边Z变换的示意图如图6.3-1所示。特别的， ;(2) 若x(n)u(n) X(z), 则 ;序列右移后单边Z变换的示意图如图6.3-2所示。特别的， ; (3) 若x(n)为因果序列， ; 例6.3-3 求周期序列的单边Z变换。 解 周期序列 x(n)=x(n+rN) 令n=0~N-1的主值区序列为x1(n)，其Z变换为X1(z) x(n)u(n)=x1(n)+ x1(n-N)+x1(n-2N)+…;则x(n)的单边Z变换为 ;4. 指数序列加权 ;;5. x(n)线性加权或z域微分性 ; 利用z域微分性及 ， 可推得 ;6. 复序列的共轭 ;利用复序列的共轭，我们可以得到