开关控制步进电机加速、匀速、减速程序.docVIP

/********************************************************************************** ;* SL300A单片机学习套件实验例程 ---步进电机加减速运行 --- * ;* * ;* 实验功能： * ;* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。 * ;* 步进电机匀速运行 * ;* 步进电机由快到慢逐步减速 * ;* 硬件联接：用一根6P线，一头插到步进电机板上的6P插座上，另一头插到SL300A的JP7上 * ;* 注意电源极性。 * ;* 步进电机步进角为 7.5度，一圈 360 度。 * ;* 双四拍工作方式： * ;* AB-BC-CD-DA 即一个脉冲,转 7.5 度 * ;* 单双八拍工作方式： * ;* A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 即一个脉冲,转 3.75 度 * ;* A组线圈对应 P1.0 B组线圈对应 P1.1 C组线圈对应 P1.2 D组线圈对应 P1.3 * ;*********************************************************************************/ #include //51芯片管脚定义头文件 #include //内部包含延时函数 _nop_ ; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit K8 P3^7; uchar code FFW[8] 0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9 ; //uchar code REV[8] 0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1 ; uchar rate ; /********************************************************/ /* /* 延时 /* 11.0592MHz时钟， /* /********************************************************/ void delay uchar k; uint s; k rate; do for s 0 ; s 1500 ; s++ ; while --k ; /********************************************************/ /* /*步进电机正转 /* /********************************************************/ void motor_ffw uchar i; for i 0; i 8; i++ //一个周期转30度 P1 FFW[i]; //取数据 delay ; //调节转速 /******************************************************** * *步进电机运行 * *********************************************************/ void motor_turn uchar x; rate 0x0a; x 0x80; do motor_ffw ; //加速 rate--; while rate! 0x01 ; do motor_ffw ; //匀速 x--; while x! 0x01 ; do motor_ffw ; //减速 rate++; while rate! 0x0a ; /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main P1 0xf0; while 1 P1 0xf0; if K8 0 motor_turn ; /********************************************************/