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粘性阻尼的能量 考虑SDF系统的稳态运动归于 。在一个简谐振动周期，因粘性阻尼消耗的能量是 能量消耗与振动振幅的平方成正比。 给定的阻尼和振幅不是常量，因为能量消耗随激振频率而成线性增加。 在稳态振动下，能量输入到系统中，由于外加力因粘性阻尼而消耗。外力p(t)输入能量到系统，每个振动周期是 针对简谐激振和定期激振 （3章） 利用相位角方程3.2.12，这个方程可以写成 方程3.8.1和3.8.3表明 E1=ED. 势能和动能又是怎么回事呢？每个简谐振动周期，势能（相当于弹簧应变能量）和动能的变化为零。这可以被确认如下： 前面的能量概念有助于解释简谐力ω=ωn时，引起的位移振幅的增加，直到到达稳定状态（图形3.2.2）。ω=ωn，∮=90°，方程3.8.2得出 输入的能量随位移振幅（图形3.8.1）成线性变化。相反，消耗的能量随着位移振幅二次变化。（方程3.8.1）。如图形3.8.1??示，在达到稳定状态之前，每个周期输入能量超过该周期因阻尼消耗的能量，导致在下个周期产生更大位移振幅。随着位移振幅的不断增大，消耗的能量比输入的能量增加的更快。最终，在稳定位移振幅u0状态下，输入的能量和消耗的能量相等。不管阻尼有多小，这都将是有界的。这种能量平衡提供了一种其他方式： 图标3.8.1 输入能量E1和粘性阻尼消耗的能量ED 3.8节 粘性阻尼消耗的能量 简谐力ω=ωn时求u0，方程3.8.1和3.8.4相等得出 解u0得出 这个结果和方程3.2.7一致，通过解运动方程得出。 我们现在提出因粘性阻尼而损耗的能量的图形解释。为此目的， 我们首先推导出一个与阻尼fD和位移u相关的公式。 这个公式也可写成 在图形3.8.2a中展示的椭圆方程。观察fD-u曲线不是一个单值函数, 而是一个滞后回线循环圈。被椭圆包所包围的面积是 和方程3.8.1是相同的。因此，滞后回线区域显示了能量消耗。 图形3.8.2 粘性阻尼滞后回线， 并行的弹簧和粘性阻尼 研究总（弹性加阻尼）阻力是有趣的，因为这个力在实验中被测量。 图形3.8.2中，垂直于u的fs+fd这块是一个椭圆，因为在方程3.8.8 中，ku旋转显示在图形于.8.2b。因阻尼消耗的能量仍然是椭圆包括 的区域。因为被单值弹力包括的区域，当fs=ku, 等于0。 粘性阻尼相关的滞后回线是动态滞后的结果。因为它与装载的动 态性相关。循环面积和激振频率成正比。如果周期装载被足够慢ω=0 的应用，这意味着变形力曲线变成了单值曲线（不是滞后回线）。如 图形1.3.1c,如果它们和弹性变形相关，动态滞后的一个一个显著特 征是滞后回线往往是椭圆形，而不是点。在后一种情况下，滞后回线 产生甚至是在静止的循环荷载下。这种现象因而被称为静态滞后，因 为变形力曲线对变形率不敏感。 顺便一提，我们提到的阻尼的两项标准：具体的阻尼和具体 的阻尼因素。具体阻尼是每个运动周期消耗的能量，它是应变能 量的一个小数部分。两者都在图形3.8.3中显示。具体阻尼因素，被 认为是损耗因子，被定义为 在一个简谐振运动周期中，如果能量以一样的比率被消耗（这种 机制是不现实的），阻尼比就能解释每弧度的能量损耗。 图形3.8.3 在一个简谐振动周期的能量损耗定义和最大的应变能量。 3.9节 等效粘性阻尼 被应变能量Eso划分。 阻尼的这两个指标不常被用在结构振动。因 为它们对于阻尼很小时是最有用的。（例如他们在比较阻尼材料能力 时有用。） 推导3.6 3.8.2方程给出每个周期的输入能量相角，由方程3.2.12，可 以表达成 代人方程3.8.2可以得出方程3.8.3 3.9 等效粘性阻尼 据1.4部分介绍，在实际结构中的阻尼总是被相同的粘性阻尼代表。 它是使用的最简单的阻尼形式。因为运动的微分方程是线性方程。因 而有责任去分析解决，正如在本章前面几节和第二章看到的。使用运 动线性方程的优势通常重于粘性阻尼近似的任何折中办法。在本节 中，我们确定了粘性阻尼的阻尼系数。因此，在某种意义上，它相当 于目前在实际结构阻尼机制的综合效果。这些都在1.4节提及过。 等效粘性阻尼的最简单的定义是基于一个被测量的对简谐力系统 的反应，在激励频率等于该系统的固有频率时。从方程3.4.1中计算 出阻尼比，被用来测量u0和（ust）0.这是等效的粘性阻尼，因为它 说明在实验中存在的所有能量消耗机械原理。 等效粘性阻尼的另一个定义是阻尼提供了同样的频率响应曲线范 围，当获得一个实际的系统实验量。阻尼比从方程3.2.24中fn算出。 使用激振频率fa,fb从实验的决定频率反应曲线中获得。 定义等效阻尼最常用的方法是是在一个实际结构的振动周期的能 量消耗和等效阻尼系统等同。对于一个实际结构，在一个位移振幅的 周