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* 第二章 第 2 次课 上节课要点： （1）稳定系统定义 （2）稳定系统判据——罗斯-霍维茨判据 本节课要解决的问题： （1）如何从零极点分布画系统的频率响应； （2）如何画波特图。 2.3 波特图 Bode Plots 2.3.1 系统函数的极点、零点与系统频响特性的关系 系统函数： 频率响应： 所以 幅频特性 相频特性 解：RC网络的系统函数为 A 0 1 0 例： + + 例：已知因果系统的系统函数如下，画出零极点分布图，判断系统稳定性，绘出幅频响应曲线。 该网络的幅频特性为一常数，说明网络对各种频率的信号一视同仁地传输，所以称为全通，而相频特性不同的零极点分布有所不同，这种网络通常用作相位校正。 由系统函数的极零点分布情况可定义出以下几种网络： ?全通网络 All-Pass Systems ：系统函数的极点与零点关于虚轴对称，这种网络的系统函数称为全通函数。 0 ?最小相移函数：系统函数的极点与零点均在S平面的左半平面，相应的网络称为最小相移网络。顾名思义，所谓最小相移网络是指网络产生的相移最小。 ?非最小相移函数：S平面的右半平面有零点。 最小相移网络 非最小相移网络 2.3.2 波特图（H.W.Bode提出） （3） 系数函数取对数后，把乘除运算转换为加减运算。 该方法使频响曲线能够用折线来近似，可迅速地观察到频响曲线的主要特征，方便简捷。 波特图法是另一种