第06讲-plc的结构组成及工作原理.pptVIP

第6讲 PLC的结构组成及工作原理;可编程控制器组成; ? 5.1 PLC的硬件系统结构组成;;微处理器（CPU） 接收并存储用户程序和数据； 诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； 接收输入信号，送入数据寄存器并保存； 运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。 ;系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器 存放系统工作程序（监控程序）； 存放模块化应用功能子程序； 存放命令解释程序； 存放功能子程序的调用管理程序； 存放存储系统参数。;输入单元——带光电隔离电路 多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入 接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； 接收模拟量信号（模拟量输入单元）； 接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； 接收??感器输出信号。;注意：光电耦合器的作用;PLC 输入接口电路;输出单元——带光电隔离器及滤波器 多种输出方式：晶体管 晶闸管 继电器 驱动直流负载（晶体管输出单元）； 驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； 驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。;通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线 连接专用编程器； 连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； 连接工控机，实现编程及在线监控； 连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； 连接打印机等计算机外设。;I/O扩展接口——采用并行通讯方式 扩展I/O模块； 扩展位置控制模块； 扩展通讯模块； 扩展模拟量控制模块。;? 5.1 PLC的硬件结构组成;输入部分：是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路，它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。 逻辑处理部分：用于处理输入部分取得的信息，按一定的逻辑关系进行运算，并把运算结果以某种形式输出。 输出部分：是指驱动各种电磁线圈、交/直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路，它向被控对象提供动作信息。 为了使用方便，PLC还常配套有编程器等外部设备，它们可以通过总线或标准接口与PLC连接。 不同厂家、不同类型的PLC指令系统的指令符号、指令内容、指令条数也不同；关于软器件和I/O口的相应规定也不一样。虽然PLC方方面面都有很多不同，但是这种装置都称为可编程序控制器，它们在基本内涵上一定同多异少。;?5.2 PLC软件系统组成;梯形图(LAD) 语句表（STL） 功能块图(FBD) 顺序功能表图（SFC） 高级语言 ; 梯形图语言是在传统电气控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电气控制线路图相似，继承了传统电气控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。 因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言。; 从图中可看出，与电气接线图表示思想是一致的，具体表达方式有一定区别。 PLC的梯形图使用的是内部继电器、定时／计数器等，都是由软件来实现，使用方便，修改灵活，是电气控制线路硬接线无法比拟的。;这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。 STL适合于熟悉PLC和逻辑编程的有经验的程序员 虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。; 这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。 它没有梯形图的触点和线圈，但是有与之等价的指令（盒指令），程序逻辑由盒指令盒指令之间的连接决定。 ; 功能表图语言是一种较新的编程方法，又称状态转移图语言。它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。是用功能表图的方式来表达一个控制过程，对于顺序控制系统特别适用。;随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地满足要求。 近年来推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用高级语言进行编程。采用高级语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC，使PLC的各种功能得到更好的发挥。; IEC（国际电工委员会）推出了一个有关PLC编程方面的轮廓性标准。这个标准鼓励不同的PLC厂商向用户提供与IEC指令集的表示和操作一致的指令。 IEC61131-3指令集是不同