数控第4章_3课题.pptVIP

第四章 插补、刀补与速度控制 第一节 插补原理与程序设计 第二节 刀具补偿 第三节 进给速度和加减速控制 ;第三节 进给速度及加减速控制 一、概述 二、开环CNC系统进给速度及加减速控制 三、闭环（或半闭环）进给速度及加减速控制;一、概述 任何一个数控机床，都要求能够对进给速度进行控制 为什么要控制进给速度 直接影响到加工零件的表面粗糙度和精度 对于不同材料的零件，需根据切削速度、切削深度、表面粗糙度和精度的要求，选择合适的进给速度。 间接影响刀具和机床的寿命和生产效率。 要求 足够的速度范围和灵活的指定方法 在进给过程中，还可能发生各种不能确定或没有意料到的情况，需要随时改变进给速度，还应有操作者可以手动调节进给速度的功能。 启动快而不失步，停止位置准???而不超程 必须按一定规律完成升速和降速的过程 在加工过程中，由于进给状态的变化，如起动、升速、降速和 停止，为了防止产生冲击、失步、超程或振荡等，保证运动平稳。;二、开环CNC系统进给速度及加减速控制 进给速度控制方法和所采用的插补算法有关。在开环CNC系统中，多用脉冲增量插补算法 各坐标的进给速度是通过控制向步进电机发出脉冲的频率来实现的 1.进给