CADCAM第三章调研报告.ppt

第三章 计算机辅助产品设计的方法;学习目标：?? 了解计算机辅助设计过程分析，了解计算机辅助概念设计；了解参数化、模块化设计，了解产品设计的可视化技术。掌握计算机图形处理技术中的图形变换。 学习重点：掌握计算机图形处理技术中的图形变换，了解参数化设计。 ;3.1 概述; 从设计过程分析 产品概念设计的创新性。 参数化、变量化设计、模块化设计等方法。 产品设计的可视化，设计结果的描述和表达。;3.2 计算机辅助设计过程分析;开始; 设计类型 （1）新设计，从无到有的创新性设计。 （2）适应性设计，保持总体布局不变，修改个别零部件。 （3）参数化设计，几何拓扑关系不变，改变零件的尺寸参数，产生系列化的设计结果。 计算机的应用:全方位。 ;3.3 计算机辅助概念设计;;悍马H3T概念车;悍马H3T概念车内部结构;3.4 参数化与模块化设计;参数化设计、变量化设计的基本概念;参数化设计和变量化设计的区别;参数化设计的实现方法;模块化设计方法 ;模块化设计方法的分类;3.5 产品设计的可视化技术;图形变换基础;坐标系; 图 3.1 世界坐标系(WCS) (a) 3D右手直角坐标系； (b) 2D右手直角坐标系;2、设备坐标系(DCS，Device Coordinate System);窗口—视区变换 ;图 3.2 窗口与视区示意图 ; 如图所示, 设在用户坐标系中, 取窗口为边与坐标轴平行的矩形, 它的左下顶点和右上顶点坐标分别为(Wxl,Wyb)、 (Wxr,Wyt)，度量单位由用户定义，相应的视区也取成边与坐标轴平行的矩形, 它的左下顶点和右上顶点坐标分别为(Vxl,Vyb)、 (Vxr,Vyt), 度量单位为像素单位。 ;图 3.3 窗口-视区变换示意图 ;在窗口中点(xw,yw)到左边线的距离和窗口在x方向的长度之比, 与在视区中相应点(xv,yv)到左边线的距离和视区在x方向的长度之比, 应该是相等的。同样, 在y方向也保持这种比例关系。 即;裁剪;图形变换 ; 由点或向量的齐次坐标(Hx1, Hx2, …, Hxn, H)求它的规范化齐次坐标，可根据如下公式求得:;图3. 4 齐次坐标的几何意义 ;齐次坐标提供了用矩阵运算把二维、 三维甚至高维空间中的一个点集(图形)从一个坐标空间变换到另一个坐标空间的有效而统一的方法。 二维图形齐次坐标变换矩阵的一般形式是：; 三维图形齐次坐标变换矩阵的一般形式是：;二维图形的几何变换;（1） 平移变换 平面图形的平移变换是将平面图形从一个位置平移到另一位置, 形状没有任何改变。如图3.5所示。 平移变换的矩阵为：;图 3.5 三角形的平移变换示意图 ;（2） 比例变换 平面图形的比例变换是将图形放大、 缩小(压缩), 如图3.6所示。 比例变换的矩阵为：;（3） 等比例变换 等比例变换的矩阵为： ; 图3.6 比例变换;(4) 旋转变换 平面图形的基本旋转变换是指图形绕坐标原点旋转任意角θ, 并且规定逆时针方向旋转时, θ取正值, 顺时针方向旋转时, θ取负值, 如图3.7(a)所示。 ;图 3.7 2D图形的旋转变换示意图 (a) 点的旋转; (b) 三角形的旋转;（5） 错切变换 平面图形的错切变换是指变换前后的平面图形沿x轴方向或y轴方向错切。如图3.8、3.9。错切变换的变换矩阵为：; 图 3.8 2D图形的错切变换示意图 (a) 沿x方向错切； (b) 沿y方向错切 ;图 3.9 x、 y方向同时错切的变换 ;（6） 对称变换 平面图形的对称变换是指变换前后的平面图形对称于x轴, y轴或某个特定轴。如图3.10所示。对称变换的矩阵为：; 图 3.10 2D图形的对称变换 (a) 三角形对称于x轴； (b) 三角形对称于y轴； (c) 三角形对称于坐标原点;平面图形复合变换举例 设△P1P2P3的三个顶点分别为P1(10,20), P2(20,20), P3(15,30), 它绕点Q(5,25)逆时针方向旋转30°, 它的复合变换为：;图 3.11 三角形的复合变换示意图 (a) 先平移； (b) 旋转后再平移;基本变换 ; 式中, T3D是三维图形的变换矩阵, 它是一个4×4阶方阵, 即;（1） 三维平移变换 平移变换是指三维立体沿x、 y、 z三个方向分别移动L, M, N到一个新的空间位置。 平移变换后, 立体的大小和形状保持不变。三维平移变换的矩阵为：;图 3.12 三棱锥的平移变换