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学 习 目 标;任务1 电子汽车传感器课程设计;1．课程设计目的;2．设计任务;3．设计要求;发挥题： ① 车内外气温表。用两只二极管作自制的温度传感器和一只转换开关，以数码形式切换显示车内外气温（?20～+50℃，?1℃）。 ② 无接触（免软轴连接）式车速里程传感器及其配套表设计。软轴加工要求高且易损坏，若改用霍尔IC片、接近开关或干簧管自制车速里程传感器，则寿命和可靠性可大为提高。 ③ 自行设计一种高精度车速里程表传感器（精度不低于10?cm）。注意克服负载对轮胎外径的影响。 ④ 倒车防撞报警仪。用超声波压电陶瓷传感器测量物体距车尾小于1.5?m时发出声光报警，或物体距车两侧小于0.4?m时发出声光报警。;4．设计报告;5．参考进度;6．设计提示;（1）车速表 汽车的车速表和里程表用于指示汽车的行驶速度和行驶的里程数。随着汽车技术和电子技术的发展，越来越多的汽车开始使用数字仪表。数字车速用传感器有霍尔型非接触式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等，其工作原理都是在车辆行驶的过程中连续向外发送脉冲信号来传递相关的信息。光电式传感器测速原理和结构如图10.2所示。; 图10.2 光电式传感器测速原理 例如，用89C51单片机为核心处理器，配以外围电器驱动电路，实现了车速里程表的信号采集、处理、转化、输出显示的功能。 设计时可选用SZMB-5型磁电式转速传感器，配合高为900?mm的轮胎时，其特性为每转输出60个正弦波（幅度300?mV，但不稳定），故车速0～100?km/h时，对应输出0～589.2?Hz近似正弦波。车速表原理图如图10.3所示。 ;（2）里程表 车速表和里程表应共用一个SZMB-5型磁电式转速传感器，以降低成本。里程表原理图如图10.4所示。 图10.4 里程表原理图;（3）油量表 油量表可用电阻式传感器，它有正向和反向变化式两种。典型正向变化式的特性为油量：0～1/2，1/2～1；对应输出电阻：0～30??，30～60??；反向变化式油量：0～1/2，1/2～1；对应输出电阻：110～32.5??，32.5～0??。 油量显示可采用电阻分压取样和恒流源电阻取压采样等。电阻分压取样方法简单，但当传感器电阻值较小时，非线性大，效果差。恒流源电阻取压采样法线性及抗干扰性均好，可作为电阻性传感器的取样电路之一。电阻分压取样如图10.5所示，恒流源电阻取压采样如图10.6所示。; 图10.5 电阻分压取样 图10.6 恒流源电阻取压采样 ;（4）油压表 常用油压表也是电阻式的，故也可以用油量表的两种方案，由于油压传感器电阻较高（185?），应用直接电阻分压取样方法时非线性不大，故可采用。 发动机润滑油压力用10只LED条状显示，测量范围：0.5～5bar（制作时可降低标准为7只LED，范围：0.5～3?bar），每只LED显示：0.5?bar。实验制作时指标可降低到7挡显示，故可以用两块LM324实现LM3914功能。; （5）水温表 常用的温度传感器种类很多，如热电偶、热电阻、热敏电阻、PN结、AD590等。这里可考虑用热敏电阻或PN结。 ① 热敏电阻方案。 为克服热敏电阻低端电阻不为零的特性，宜采用电桥检测电路（注意热敏电阻的负温度电阻特性，应将热敏电阻放在电桥的合适部位）。 为克服热敏电阻的严重非线性影响，可在其上并联一只合适的电阻R=Rm(B???2Tm)/ (B?+?2Tm)，其中Rm为量程中点温度处的热敏电阻阻值；B为热敏电阻的材料常数；Tm为量程中点处的绝对温度。热敏电阻传感器参考电路如图10.7所示。 ② PN结实验方案。 PN结传感器参考电路如图10.8所示。; 图10.7 热敏电阻传感器参考电路 图10.8 PN结传感器参考电路; 6）电流表 常用的直流大电流检测主要有两种方法：四端电阻法和霍尔效应法。由于四端电阻法可以用简单结构实现，从而避免不稳定的接触电阻影响，成本低，工作可靠，故可选用。四端电阻法原理如图10.9所示。 图10.9 四端电阻法原理 ; 大电流传感器原理参考图10.10。r1、r2上的压降并不输入到测量放大器中，而r3、r4相对测量放大器的高输入阻抗可