5-2典型环节与开环系统的频率特性课题.ppt

封面 5-2目录 典型环节 192页 典型环节零极点分布图 补充 微分环节的幅相曲线 P192 积分环节的幅相曲线 P192 一阶微分的幅相曲线 P192 惯性环节G jω P192 二阶微分的幅相曲线 P194 振荡环节G jω 分析 P194 振荡环节G jω 曲线 P194 典型环节相角小结 补充 非最小相角环节相角小结 P193 延迟环节 P204 对数曲线求斜率 补充 斜率例题 补充 惯性环节对数幅频渐近曲线的分析 图5-11 振荡环节L ω 渐近线分析 P195 振荡环节再分析 P195 夸张图形 补充 二阶微分 图5-11 延迟环节求τ 补充 延迟系统的仿真 补充 0dB [-40] 0dB [-40] 0dB [-40] 0dB [-40] 仿真 补充 j 0 1 幅相曲线 对数幅频渐近曲线 [+40] 0dB ω 峰值-渐近线值 10 0.2 2 1 0.1 L ω dB ω 0dB 20 40 -40 -20 20 100 [-20] [-40] 绘制 的L ω 曲线 转折频率：0.5 2 30 斜率： -40 -20 -40 [-20] [-40] 开环的L曲线绘制 P202 解： 对数相频：相频特性的画法为：起始角，终止角，转折频率处的角。 例题 补充 -90o -114.7o -93.7o -13