计算机数控技术第三章1.pptVIP

第三节 数字积分法插补;基本原理： 由高等数学可知，求函数y=f（t）对t的积分运算，从几何概念上讲，就是求此函数曲线所包围的面积S，如图3-20所示。即 如果从t=0开始，取 t 坐标轴上一系列时间时隔为△t的值，当△t够小时，此面积S可看成是许多长方形小面积之和。这样便可得到近似公式： ; 数学运算时，△t一般取最小的基本单位“1”，那么上式就变成 由此可见，函数的积分运算变成了变量的求和运算。当所选取的积分间隔△t足够小时，则用求和运算代替求积运算引起的误差可以不超过规定允许的值。数控系统中正是利用上述的求和公式来获得描绘曲线轨迹的插补数值。;工作节拍 根据DDA原理，插补器在确定曲线的形成和进行左移规格化后，控制设备工作台每位移一次，一般都完成三个工作节拍，如图3-21所示，即 累加求和：按照对规定曲线的参量方程进行逐次累加求和运算。 溢出进给：根据每一次累加后的和在CNC控制机规定的位数中是否有溢出，从而控制某个坐标进给不大于一个脉冲当量的位移。 终点判断：判断是否到达加工终点，若到达终点，则停止插补；否则，再回到第一工作节拍。 以上三个工作节拍如此不断地重复，就能完成所需的曲线轨迹。;直线插补 设要插补加工如图3-22所示的一条直线OZ，直线的起点坐标为坐标原点O(0，0)，终点坐标为Z(xz，yz)。现按下列工