大字版力学3.ppt

第二种解释： 关于O点的运动 L、M与角速度三者方向不同 角动量不守恒！ L r P=mv R O M 练习：试用角动量定理求解圆锥摆的运动周期。 r m P=mv R O （1）m关于转轴的运动情况 L与角速度同方向 （2）m关于O点的运动情况 L、M与角速度三者方向不同 r P=mv R O L M dL=Mdt 解角动量定理： 进动 iii) 有效势能 极径?的微分方程 定义有效势能 惯性离心力势能 O ? 能量 行星运动 行星径向运动动能 行星运动的性质由总能量E来决定。 行星运动的性质由总能量E来决定。 1. E0, 双曲线轨道（无界）； 2. E=0, 抛物线轨道（无界）； 3. VminE0, 椭圆轨道（有界）； 4. E=Vmin, 圆轨道（有界）； O ? 能量 * 问题1：与重力势能的关系？V=mgh 问题2：V=mgh+15, 行不行？ 势能的确切定义仅指势能的差。（在保守场中势能普遍加或减同一任意常数，势能的差保持不变） ? 为使势能取确定值,只需将质点在某个指定位置r0处的势能规定为某个指定的值V0. * 只有保守力作用的体系，对应一定位形变化时，内力的总功才是确定的，才具有确定的势能差。 * Dissipation,dissipative * Momentum is symbolized with a small p. It is equal to mass times velocity. Mass is symbolized with a small m, velocity with a small v. * * V1=-u1+2u2 以m2为参考系，u’=u1-u2, 反射后m1相对速度等值反号，v’=-(u1-u2),（m2保持原有速度） v1=v’+u2=-u1+2u2 也可以直接代入条件m2m1, u2=/=0,得到以上结果。 * 惠更斯的推理 船，对称性+相对性===》普遍结论：交换速度 * * 掠面速度与原点的位置有关！ * * dA/dt是一个运动学量， 类比：运动学量 v=c, 则动力学量p=mv 守恒（乘以m) 同样，L 正比于m dA/dt 掠面速度：等于单位质量角动量的一半 * 现在做定量的推导，试图得到角动量的动力学定理 质点对轴的动量矩等于对轴上任意一点的动量矩在该轴上的投影。 * 转动的规律？看角向运动——凑微分 详细讲 对仗工整的式子 * 粗略地讲 * 质点组？ * 质点组角动量守恒现象就十分丰富： 自然现象， 人与动物的运动（猫，体育中）； 航空、航天，人类太空活动。 天上，地下。 * 有心力作用下的质点。动量矩是否守恒亦需视参考点的选择而定。 Kepler定律，对椭圆的对称中心则不成立。 橡皮筋、小球系统（圆锥摆系统，走椭圆轨迹），有心力，保守力，猜轨道？也是椭圆，当然也是角动量守恒，但是不是对焦点成立。 Kepler定律，经验定律，发现于牛顿引力定律之前，很重要的提示。现在反过来印证了角动量守恒。 * Cosx=2cos2(x/2)-1 * 自由质点（组）——动量守恒，角动量一定守恒，与参考点无关。 * 角动量守恒成立不成立？条件与形式，看此例。 动量矩(角动量）定理 质点对轴的动量矩等于对轴上任意 一点的动量矩在该轴上的投影。 关于轴线的动量矩 z A py px B p C S y y x x z A Fy Fx B F? C S y y x x ? 直角坐标系 力对线的力矩 ? 极坐标系 F? F? B A F? C S ? 力对参考点o的力矩M：受力质点相对于o点的位置矢量r与力F矢量的矢积。 A F M r o S ? M=Frsin? 力对于参考点的力矩 ?力对轴上任意一点力矩在该轴上的投影等于力对该轴的力矩。 动量矩(角动量）定理—平面运动 可以变化 直角坐标： 请自己证明： 动量矩(角动量）守恒 若作用于质点的力对参考点o的力矩之和保持为零，则质点对该点的动量矩不变。 演示：直升飞机 开普勒第二定律 对任一个行星说，它的径矢在相等的时 内扫过相等的面积。 = 0 动量矩定理: 质点对参考点o的动量矩的时间变化率就等于质点所受力对于o点的力矩。 关于点的动量矩定理 ?运动的质点所受力的作用线始终通过某个定点。 作用力——有心力， 定点——力心 ? 在有心力作用下，质点在通过力心的平面内运动。 有心力 有心力问题的基本方程 以力心为极点的极坐标系 两个基本方程 动量矩守恒原理 机械能守恒原理 有心力为保守力 The Laws of Planetary Motion Ke